本發明公開了一種利用無人船控制拖網開合的結構及方法，旨在解決拖網網口的開口大小不易調整掌控的不足。拖網捕撈時，首先將拖網下放到捕撈水域，兩無人船之間的距離大于拖網的左右寬度，無人船通過拖網繩拉動網板前行，從而帶動拖網前行，在水流阻力作用下網板向外擴張從而打開拖網網口。當需要增大拖網左右開口時，外板調節繩拉動外滑板向前滑動，減小基體過流孔與通流槽孔的重疊面積，增大水流對網板的阻力，使網板進一步向外擴張，從而增加拖網開口大??；當需要進一步增大拖網左右開口時，內板調節繩拉動內滑板向前滑動，基體過流孔與內板過流孔完全錯開，增大水流對網板的阻力，使網板進一步向外擴張，從而增加拖網開口大小。

技術領域

本發明涉及拖網捕撈技術，更具體地說，它涉及一種利用無人船控制拖網開合的結構及方法。

背景技術

拖網捕撈是一種用漁船拖曳囊袋形網具，迫使捕撈對象進入網內的捕撈作業方式，它能主動靈活地拖捕魚群，主要用于海洋，內陸水域也有應用，捕撈對象以底層和近底層魚、蝦和軟體動物為主，如海洋中的鱈、鯡、帶魚、馬面鲀、大黃魚、小黃魚、烏賊、槍烏賊、鲆鰈、蝦類、蟹類以及內陸水域中的青海湖裸鯉、刀鱭、銀魚、白蝦等。拖網捕撈是近現代最重要的捕撈方式之一。在拖網捕撈的過程中需要對拖網的開口大小進行調整，目前常用的方法是根據機翼的原理使拖網網板產生上升流和紊流，使網口擴張，這種網板的結構復雜，成本高，網口的開口大小不易掌控。

發明內容

本發明克服了拖網網口的開口大小不易調整掌控的不足，提供了一種利用無人船控制拖網開合的結構及方法，拖網網口的開口大小調整方便，容易掌控，大大方便了拖網捕撈。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種利用無人船控制拖網開合的結構，包括拖網、網板、無人船，拖網左右兩側均通過拉繩連接一網板的后端，一網板對應一無人船，網板呈弧形結構，網板包括網板基體、可前后滑動安裝在網板基體上的內滑板和外滑板，內滑板和外滑板分別與網板基體的內外兩側面貼合，網板基體上設有若干排基體過流孔，內滑板上和基體過流孔一一對應設有若干內板過流孔，內滑板與網板基體相互滑動實現基體過流孔和內板過流孔的重合與錯開，外滑板上設有一排通流槽孔，通流槽孔兩端沿網板基體圓弧方向延伸成長條狀，基體過流孔與通流槽孔局部重疊；網板基體前端連接拖網繩，外滑板前端連接外板調節繩，內滑板前端連接內板調節繩，無人船上安裝卷揚機，卷揚機包括機架、驅動電機、轉軸，轉軸上活動套裝基體內齒環、外板內齒環、內板內齒環，轉軸上設有與基體內齒環、外板內齒環、內板內齒環分別對應適配且可離合的三個外齒圈，基體內齒環、外板內齒環、內板內齒環均轉動連接有滑套，滑套上連接活塞缸伸縮桿，活塞缸安裝在機架上，拖網繩連接在基體內齒環上，外板調節繩連接在外板內齒環上，內板調節繩連接在內板內齒環上；無人船上安裝控制系統，驅動電機、活塞缸均電連接控制系統。