[發明專利]一種利用無人船控制拖網開合的結構及方法有效
| 申請號: | 201910085810.4 | 申請日: | 2019-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN109774870B | 公開(公告)日: | 2020-03-17 |
| 發明(設計)人: | 朱文斌 | 申請(專利權)人: | 浙江省海洋水產研究所 |
| 主分類號: | B63B35/16 | 分類號: | B63B35/16;B63B35/18;B63B35/00;A01K73/02 |
| 代理公司: | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人: | 尉偉敏;汪利勝 |
| 地址: | 316021 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 利用 無人 控制 拖網 結構 方法 | ||
1.一種利用無人船控制拖網開合的結構,其特征是,包括拖網、網板、無人船,拖網左右兩側均通過拉繩連接一網板的后端,一網板對應一無人船,網板呈弧形結構,網板包括網板基體、可前后滑動安裝在網板基體上的內滑板和外滑板,內滑板和外滑板分別與網板基體的內外兩側面貼合,網板基體上設有若干排基體過流孔,內滑板上和基體過流孔一一對應設有若干內板過流孔,內滑板與網板基體相互滑動實現基體過流孔和內板過流孔的重合與錯開,外滑板上設有一排通流槽孔,通流槽孔兩端沿網板基體圓弧方向延伸成長條狀,基體過流孔與通流槽孔局部重疊;網板基體前端連接拖網繩,外滑板前端連接外板調節繩,內滑板前端連接內板調節繩,無人船上安裝卷揚機,卷揚機包括機架、驅動電機、轉軸,轉軸上活動套裝基體內齒環、外板內齒環、內板內齒環,轉軸上設有與基體內齒環、外板內齒環、內板內齒環分別對應適配且可離合的三個外齒圈,基體內齒環、外板內齒環、內板內齒環均轉動連接有滑套,滑套上連接活塞缸伸縮桿,活塞缸安裝在機架上,拖網繩連接在基體內齒環上,外板調節繩連接在外板內齒環上,內板調節繩連接在內板內齒環上;無人船上安裝控制系統,驅動電機、活塞缸均電連接控制系統。
2.根據權利要求1所述的一種利用無人船控制拖網開合的結構,其特征是,內滑板前端和網板基體之間以及外滑板前端與網板基體之間均安裝定位彈簧,網板基體后端內側壁和外側壁上均安裝定位塊。
3.根據權利要求2所述的一種利用無人船控制拖網開合的結構,其特征是,網板基體上和定位彈簧對應位置均安裝彈簧座,定位彈簧連接在彈簧座上。
4.根據權利要求1所述的一種利用無人船控制拖網開合的結構,其特征是,網板基體兩側邊緣均呈“山”字形結構,網板基體兩側邊緣均設有內滑槽和外滑槽,內滑板兩側分別可滑動安裝在兩內滑槽內,外滑板兩側分別可滑動安裝在兩外滑槽內。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種利用無人船控制拖網開合的結構,其特征是,網板基體內外壁上均設有止動塊,一止動塊與外滑板前端之間設有外板滑動間距,另一止動塊與內滑板前端之間設有內板滑動間距。
6.根據權利要求1至4任意一項所述的一種利用無人船控制拖網開合的結構,其特征是,網板基體后端面上設有T形的滑槽,滑槽兩端均可滑動插裝T形的連接柱,網板基體上靠近滑槽兩端位置均安裝有鎖舌,鎖舌上朝向連接柱側設有傾斜設置的導向面,連接柱上均連接一拉繩,拉繩與拖網連接,網板基體后端靠近中間位置設有后導繩座,網板基體前端靠近中間位置設有前導繩座,后導繩座上設有T形的后導繩孔,前導繩座設有前導繩孔,兩連接柱之間連接收網繩,收網繩貫穿后導繩孔兩端,收網繩上連接拖網收緊繩,拖網收緊繩從后導繩孔伸出并貫穿前導繩孔后連接收網內齒環,收網內齒環活動套裝在轉軸上,收網內齒環轉動連接收網滑套,收網滑套與收網活塞缸伸縮桿連接,收網活塞缸安裝在機架上,轉軸上設有和收網內齒環適配且可離合的收網外齒圈,收網活塞缸與控制系統電連接。
7.根據權利要求6所述的一種利用無人船控制拖網開合的結構,其特征是,網板基體上和鎖舌對應位置連接安裝座,安裝座內安裝限位彈簧,鎖舌滑動安裝在安裝座上,限位彈簧抵接在鎖舌和安裝座之間。
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