本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種PCB成型機。該PCB成型機包括基座及設(shè)置于基座上的加工主軸、載臺和抓取機構(gòu)，其中，載臺滑動連接于基座且位于加工主軸的下方，載臺上設(shè)置有用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位；抓取機構(gòu)被配置為將放料盒內(nèi)的PCB板放置于加工位，并將加工位加工后的PCB板放置于收料盒。本發(fā)明提供的PCB成型機通過在載臺上設(shè)置用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位，并通過抓取機構(gòu)將放料盒內(nèi)的PCB板放置于加工位，并將加工位加工后的PCB板放置于收料盒，不需要工作人員逐個將PCB板上下料，加工過程中無需一直跟進生產(chǎn)，可以一人同時開多臺機器提高了加工效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB成型機。

背景技術(shù)

目前PCB行業(yè)的鉆孔和成型銑邊機，是通過人工手動完成換料動作。在機器完成單趟加工后，機器停止，作業(yè)人員手動將每個作業(yè)加工軸臺面上已加工完成的PCB板取出，再放上待加工的PCB板。

傳統(tǒng)的加工方式具有以下缺陷：

1.人力成本較大。由于現(xiàn)有加工方式需要作業(yè)人員手動上下料，需要專門作業(yè)人員一直在現(xiàn)場跟進生產(chǎn)。尤其是加工時間較短的PCB板，需要人員一直在機器旁邊上下料。

2.加工效率低。如果在機器完成一次加工時，人員沒有及時換料，則機器一直處于停止狀態(tài)，影響機器的生產(chǎn)效率。同時，作業(yè)人員在換料的時候，換料時間較長。

因此，亟需一種PCB成型機，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種PCB成型機，能夠自動化上下料，提高加工效率，降低人工成本。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種PCB成型機，包括基座和設(shè)置于所述基座上的加工主軸，所述PCB成型機還包括：

載臺，所述載臺滑動連接于所述基座且位于所述加工主軸的下方，所述載臺上設(shè)置有用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位；及

抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)被配置為將所述放料盒內(nèi)的PCB板放置于所述加工位，并將所述加工位加工后的PCB板放置于所述收料盒。

作為優(yōu)選，所述PCB成型機還包括：

支架，設(shè)置于所述基座上；及

第一支撐板，滑動連接于所述支架，所述加工主軸滑動連接于所述第一支撐板；

其中，所述第一支撐板的滑動方向、所述加工主軸的滑動方向和所述載臺的移動方向兩兩垂直。

作為優(yōu)選，所述放料盒和所述收料盒沿垂直于所述載臺滑動方向的方向排列設(shè)置，所述加工位位于所述放料盒和所述收料盒的靠近所述加工主軸的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述抓取機構(gòu)連接于所述加工主軸。

作為優(yōu)選，所述抓取機構(gòu)包括至少一個吸盤，所述吸盤可升降地連接于所述加工主軸。

作為優(yōu)選，所述抓取機構(gòu)還包括：

第四驅(qū)動件，連接于所述加工主軸；及

升降板，連接于所述第四驅(qū)動件的輸出端，所述吸盤連接于所述升降板。

作為優(yōu)選，所述加工位設(shè)置有面板，所述面板的表面開設(shè)有若干吸附孔。

作為優(yōu)選，所述載臺上還設(shè)置有刀座，所述刀座內(nèi)放置有若干刀具。

作為優(yōu)選，所述PCB成型機還包括相機，所述相機設(shè)置于所述加工主軸的側(cè)部并能夠與所述加工主軸同步移動，所述相機被配置為識別待加工的PCB板的位置。