[發明專利]一種PCB成型機在審
| 申請號： | 201910080524.9 | 申請日： | 2019-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN111491445A | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 韓輪成;梁朝陽;袁績;常遠 | 申請（專利權）人： | 維嘉數控科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | H05K3/00 | 分類號： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215021 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pcb 成型 | ||
1.一種PCB成型機，包括基座(1)和設置于所述基座(1)上的加工主軸(2)，其特征在于，所述PCB成型機還包括：
載臺(31)，所述載臺(31)滑動連接于所述基座(1)且位于所述加工主軸(2)的下方，所述載臺(31)上設置有用于放置PCB板的放料盒(32)、收料盒(33)以及用于加工PCB板的加工位；及
抓取機構(4)，所述抓取機構(4)被配置為將所述放料盒(32)內的PCB板放置于所述加工位，并將所述加工位加工后的PCB板放置于所述收料盒(33)。
2.根據權利要求1所述的PCB成型機，其特征在于，所述PCB成型機還包括：
支架(7)，設置于所述基座(1)上；及
第一支撐板(8)，滑動連接于所述支架(7)，所述加工主軸(2)滑動連接于所述第一支撐板(8)；
其中，所述第一支撐板(8)的滑動方向、所述加工主軸(2)的滑動方向和所述載臺(31)的移動方向兩兩垂直。
3.根據權利要求1所述的PCB成型機，其特征在于，所述放料盒(32)和所述收料盒(33)沿垂直于所述載臺(31)滑動方向的方向排列設置，所述加工位位于所述放料盒(32)和所述收料盒(33)的靠近所述加工主軸(2)的一側。
4.根據權利要求1所述的PCB成型機，其特征在于，所述抓取機構(4)連接于所述加工主軸(2)。
5.根據權利要求4所述的PCB成型機，其特征在于，所述抓取機構(4)包括至少一個吸盤(43)，所述吸盤(43)可升降地連接于所述加工主軸(2)。
6.根據權利要求5所述的PCB成型機，其特征在于，所述抓取機構(4)還包括：
第四驅動件(42)，連接于所述加工主軸(2)；及
升降板(41)，連接于所述第四驅動件(42)的輸出端，所述吸盤(43)連接于所述升降板(41)。
7.根據權利要求1所述的PCB成型機，其特征在于，所述加工位設置有面板(34)，所述面板(34)的表面開設有若干吸附孔。
8.根據權利要求1所述的PCB成型機，其特征在于，所述載臺(31)上還設置有刀座(5)，所述刀座(5)內放置有若干刀具(51)。
9.根據權利要求1所述的PCB成型機，其特征在于，所述PCB成型機還包括相機(6)，所述相機(6)設置于所述加工主軸(2)的側部并能夠與所述加工主軸(2)同步移動，所述相機(6)被配置為識別待加工的PCB板的位置。
10.根據權利要求1所述的PCB成型機，其特征在于，所述載臺(31)的數量為多個，且多個所述載臺(31)并行設置，每個所述載臺(31)對應設置有至少一個所述加工主軸(2)和所述抓取機構(4)。
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