本發明公開了一種香椿無損全采摘捆扎輕便背負裝置，包括荷葉狀無損承接采摘機構、慢回彈背負固定機構、漏斗形半封閉下滑管、香椿下滑排列傳送機構、香椿捆扎機構和香椿裝載體，所述荷葉狀無損承接采摘機構設于慢回彈背負固定機構上，所述漏斗形半封閉下滑管設于慢回彈背負固定機構上，所述香椿下滑排列傳送機構、香椿捆扎機構、香椿裝載體均設于慢回彈背負固定機構內，所述香椿下滑排列傳送機構設于慢回彈背負固定機構的進料口處，所述香椿捆扎機構設于香椿下滑排列傳送機構末端的正下方。本發明屬于香椿采摘機械技術領域，具體是指一種不損壞香椿芽和香椿枝干，實現香椿全采摘，實時將采摘的香椿捆扎整齊的香椿無損全采摘捆扎輕便背負裝置。

技術領域

本發明屬于香椿采摘設備技術領域，具體是指一種香椿無損全采摘捆扎輕便背負裝置。

背景技術

香椿又名香椿芽、香樁頭等，是香椿樹的嫩芽。香椿原產于中國中部和南部，在我國東北自遼寧南部，西至甘肅，北起內蒙古南部，南到廣東廣西，西南至云南均有栽培。香椿樹每到春天的時候發芽，香椿芽在從樹上摘取之后可以經過加工后食用，香椿芽的營養豐富并且具有食療的作用。

香椿多于初春時采摘，香椿樹初始時，樹干矮小，椿芽采摘方式多用人工采摘，采摘人員徒手將香椿芽從樹上掰下，勞動時間長，勞動量巨大，長此以往，容易造成手臂的肌肉酸疼，采摘過程中香椿會不停的磨損采摘人員的手指，輕者使手指指肚疼痛不已，重則使得手指破損，給采摘人員的日常生活帶來極大的不便，而且采摘過程中，采摘人員難免會因為勞累而分神，遺漏部分香椿芽，不能實現全部采摘，造成浪費；隨著香椿樹年齡的增長，香椿樹高度增長，香椿的主要枝干會逐漸遠離地面，遠離地面的香椿芽在摘取時極其不便，且香椿芽多長于香椿樹的中上部，需要人工攀爬或借助扶梯進行采摘，采摘人員不僅要仔細觀察需要采摘的香椿芽，還要高度集中注意力注意自身安全，同時采摘人員還要隨身攜帶容器存放采摘的香椿，該過程危險系數極高，采摘人員自身安全得不到保障，還極其容易遺漏大量香椿芽，無法實現香椿芽的全采摘；借助扶梯進行采摘時，由于香椿樹木之間間距較小，扶梯不容易擺放，而且擺放后很不平穩，香椿樹上端多為軟嫩的枝干，無法承受采摘人員的重力，采摘人員無法攀爬足夠的高度采摘樹頂的香椿芽，且香椿樹頂端枝葉繁多，采摘人員借助扶梯采摘香椿時，由于長度不夠，難以采摘樹頂中部的香椿芽；目前，香椿的自動化采摘程度還很低，我國傳統的采摘方式是采用一根長桿綁上一個鐮刀，采摘人員雙臂舉起長桿，將鐮刀緩慢移動到需要采摘的香椿芽根部，手臂用力向下拽動長桿，鐮刀向下移動過程中將香椿芽切割下來，該切割過程鐮刀無法保證能一次性將香椿芽切割下來，不能一次性切割掉的香椿芽會半垂到香椿樹干上，需要鐮刀多次進行切割，不僅浪費體力，還容易誤傷香椿樹的枝葉和枝干，影響香椿的再次生長，降低香椿產量，甚至多次切割后并不能將香椿芽摘下，造成浪費，且香椿芽較為軟嫩，通過鐮刀切割時易損傷香椿芽表面，由于采摘人員只能遠距離觀察香椿芽的生長狀況，通過鐮刀切割時易從香椿芽中部切斷，無法將香椿芽的根部一并采摘下來，從中部切斷的香椿芽的枝葉全部從香椿芽根部分離掉落，極其雜亂，不易整理和捆扎，影響香椿芽的美觀和品級；采摘人員長時間舉起長桿，雙臂肌肉特別容易酸痛，香椿芽切割下來后直接掉落地面，嫩芽表面容易沾染泥土，影響香椿的質量，還需要采摘人員對香椿進行拾取，浪費人力，香椿采摘過程中，需要采摘人員一直抬頭尋找、切割香椿芽，頸部肌肉極其容易酸痛，收集好的香椿不僅需要清理表面泥土，且由于采摘的香椿芽排放雜亂無章，影響售賣時的美觀度，降低商品品質，還需要集中人力進行二次挑選整理、排放整齊和捆扎，整個過程十分繁瑣而且費時費力，人工勞動成本高。