[發明專利]一種香椿無損全采摘捆扎輕便背負裝置有效
| 申請號: | 201910072221.2 | 申請日: | 2019-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN109792884B | 公開(公告)日: | 2020-08-14 |
| 發明(設計)人: | 張嘉泰;李娜;周慧 | 申請(專利權)人: | 徐州盛斗士生物科技有限公司 |
| 主分類號: | A01D46/00 | 分類號: | A01D46/00;A01D59/02 |
| 代理公司: | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人: | 梁永昌 |
| 地址: | 221000 江蘇省徐*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 香椿 無損 采摘 捆扎 輕便 背負 裝置 | ||
1.一種香椿無損全采摘捆扎輕便背負裝置,其特征在于:包括荷葉狀無損承接采摘機構、慢回彈背負固定機構、漏斗形半封閉下滑管、香椿下滑排列傳送機構、香椿捆扎機構和香椿裝載體,所述荷葉狀無損承接采摘機構可拆卸式卡接設于慢回彈背負固定機構上,所述漏斗形半封閉下滑管設于慢回彈背負固定機構上,漏斗形半封閉下滑管的下端設于慢回彈背負固定機構的進料口處,所述香椿下滑排列傳送機構設于慢回彈背負固定機構內,所述香椿捆扎機構設于慢回彈背負機構內,所述香椿下滑排列傳送機構設于慢回彈背負固定機構的進料口的下方,所述香椿捆扎機構設于香椿下滑排列傳送機構末端的正下方,所述香椿裝載體設于慢回彈背負固定機構內,所述香椿裝載體設于香椿捆扎機構的下方;所述荷葉狀無損承接采摘機構包括掰斷式香椿無損采摘模塊、無損采摘驅動模塊、荷葉狀香椿承接下滑模塊和折彎支撐采摘桿,所述折彎支撐采摘桿可拆卸式卡接設于慢回彈背負固定機構前端,所述荷葉狀香椿承接下滑模塊設于折彎支撐采摘桿的上端,所述掰斷式香椿無損采摘模塊設于折彎支撐采摘桿的上端,所述掰斷式香椿無損采摘模塊設于荷葉狀香椿承接下滑模塊的上端,所述無損采摘驅動模塊設于掰斷式香椿無損采摘模塊上;所述香椿捆扎機構包括香椿承接捆扎翻轉模塊、捆扎繩牽引纏繞模塊和香椿捆扎滑動焊接模塊,所述香椿承接捆扎翻轉模塊設于慢回彈背負固定機構內側壁上,香椿承接捆扎翻轉模塊設于香椿下滑排列傳送機構末端的正下方,所述捆扎繩牽引纏繞模塊設于香椿承接捆扎翻轉模塊的前端,所述香椿捆扎滑動焊接模塊設于香椿承接捆扎翻轉模塊上,所述香椿裝載體設于香椿承接捆扎翻轉模塊的下方,所述慢回彈背負固定機構包括背負固定模塊、中央控制模塊、按鍵模塊和背負裝載模塊,所述背負裝載模塊包括斜向承接下滑圍擋腔體和背負固定捆扎裝載腔體,所述斜向承接下滑圍擋腔體斜向設于背負固定捆扎裝載腔體的上端,斜向承接下滑圍擋腔體下端中空設置,斜向承接下滑圍擋腔體下端與背負固定捆扎裝載腔體連通,所述斜向承接下滑圍擋腔體上端設有下滑進料口,所述背負固定模塊設于背負裝載模塊上,所述按鍵模塊設于背負固定模塊上,所述中央控制模塊設于背負固定捆扎裝載腔體內。
2.根據權利要求1所述的一種香椿無損全采摘捆扎輕便背負裝置,其特征在于:所述折彎支撐采摘桿呈不規則Z形折彎設置,所述掰斷式香椿無損采摘模塊包括采摘固定柱、采摘圍擋固定腔體、采摘滑動件、采摘固定板、采摘聯動件和鋸齒柔性采摘件,所述采摘固定柱設于折彎支撐采摘桿的頂端,所述采摘圍擋固定腔體設于采摘固定柱的上端,所述采摘圍擋固定腔體為中空設置,采摘滑動件、采摘固定板和采摘聯動件設于采摘圍擋固定腔體內,所述采摘圍擋固定腔體開口處的兩側內壁上分別設有采摘防護滑動夾板,所述采摘固定板設于采摘圍擋固定腔體內側壁上,所述采摘聯動件可旋轉設于采摘固定板前壁上,所述采摘聯動件包括主動轉桿、中推動聯動桿和從動聯動桿,所述主動轉桿一端鉸接可旋轉設于采摘固定板上,所述中推動聯動桿一端可旋轉設于主動轉桿的另一端,所述從動聯動桿一端可旋轉設于中推動聯動桿的另一端,從動聯動桿的另一端可旋轉設于采摘防護滑動夾板上,從動聯動桿設于主動轉桿的斜下方,所述中推動聯動桿的中部設有弧形凸起,所述采摘滑動件鉸接設于中推動聯動桿中部弧形凸起處;所述采摘滑動件鉸接設于采摘聯動件上,所述采摘滑動件滑動設于采摘防護滑動夾板之間,采摘防護滑動夾板之間寬度大于采摘滑動件的寬度,所述采摘滑動件包括采摘滑動板和二次采摘多重刀片,所述采摘滑動板鉸接設于中推動聯動桿中部弧形凸起處,采摘滑動板滑動設于采摘圍擋固定腔體的開口處,所述二次采摘多重刀片設于采摘滑動板側壁上,所述鋸齒柔性采摘件設于采摘滑動板的頂端,所述鋸齒柔性采摘件設于二次采摘多重刀片的上方,所述鋸齒柔性采摘件包括硬質采摘鋸齒刀和與硬質采摘鋸齒刀相適配的采摘鋸齒刀柔性橡膠外包裹體,所述硬質采摘鋸齒刀設于采摘滑動板頂端,所述采摘鋸齒刀柔性橡膠外包裹體包裹設于硬質采摘鋸齒刀外側。
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