本發明涉及用于控制機械主體的驅動的控制裝置、控制方法。控制裝置具有多個用于接收操作的接收部。多個所述接收部具有第一接收部和與第一接收部不同的第二接收部。控制裝置具有賦予處理部，在與來自第二接收部的操作權的要求相比，先接收到來自第一接收部的操作權的要求時，該賦予處理部對第一接收部賦予操作權，不對第二接收部賦予操作權。

技術領域

本發明涉及用于控制機械主體的驅動的控制裝置、控制方法。

背景技術

日本特許公開公報第2013-202765號公開一種機床。機床包括具有主軸的主軸頭、工件保持部、控制裝置以及接收部?？刂蒲b置控制主軸頭、工件保持部的驅動。接收部接收操作者的操作。

示教裝置或個人計算機為接收部，并能夠與機床相連接。在使示教裝置和個人計算機與機床相連接時，能夠通過多個接收部向控制裝置輸入多個指令。在多個輸入指令產生沖突時，機床有時進行不期望的動作。

發明內容

本發明的目的在于提供如下這樣的控制裝置、控制方法，即，在自多個接收部輸入多個指令時，多個輸入指令不會沖突。

技術方案1的控制裝置具有多個用于接收操作的接收部，并基于對該接收部的操作來控制機械主體的驅動，在該控制裝置中，多個所述接收部具有第一接收部和與該第一接收部不同的第二接收部，該控制裝置具有賦予處理部，在與來自第二接收部的操作權的要求相比，先接收到來自第一接收部的操作權的要求時，該賦予處理部對第一接收部賦予操作權，不對第二接收部賦予操作權。

控制裝置僅對先要求了操作權的第一接收部賦予操作權?？刂蒲b置不會輸入來自多個接收部的多個指令，因此，多個輸入指令不會沖突。

技術方案2的控制裝置的第一接收部和第二接收部具有：有效操作部，其在賦予處理部未賦予操作權時接收操作；以及無效操作部，其在賦予處理部未賦予操作權時不接收操作。

控制裝置能夠接收對未賦予操作權的有效操作部的操作。在未賦予操作權時，控制裝置能夠接收對緊急時使用的操作部的操作，例如對停止開關的操作，從而確保便利性和安全性。

技術方案3的控制裝置的第一接收部和第二接收部具有用于顯示有效操作部和無效操作部的圖像顯示部，圖像顯示部將有效操作部和無效操作部用不同的顏色顯示。

將有效操作部和無效操作部用不同的顏色顯示。操作者能夠直觀地識別有效操作部。

技術方案4和技術方案5的控制裝置還具有不賦予處理部，在未對第一接收部和第二接收部賦予操作權且從第一接收部和第二接收部同時接收到操作權的要求時，該不賦予處理部不對第一接收部和第二接收部賦予操作權。

在未對第一接收部和第二接收部賦予操作權且從第一接收部和第二接收部同時接收到操作權的要求時，不賦予處理部不對第一接收部和第二接收部賦予操作權?？刂蒲b置防止多個輸入指令的沖突。

技術方案6的控制裝置的接收部還具有無法要求操作權的第三接收部，在未對第一接收部和第二接收部賦予操作權且第一接收部和第二接收部未要求操作權時，控制裝置能夠接收來自第三接收部的操作。

在未對能夠要求操作權的第一接收部和第二接收部賦予操作權且第一接收部和第二接收部未要求操作權時，接收來自無法要求操作權的第三接收部的操作。在對第一接收部和第二接收部賦予了操作權時，第三接收部的操作為無效，防止多個輸入指令的沖突。

技術方案7的控制方法是從包括第一接收部和第二接收部的多個接收部接收操作，來控制機械主體的驅動的控制方法，在該控制方法中，在與來自第二接收部的操作權的要求相比，先接收到來自第一接收部的操作權的要求時，對第一接收部賦予操作權，不對第二接收部賦予操作權。

控制裝置僅對先要求了操作權的第一接收部賦予操作權。控制裝置基于來自第一接收部的操作控制機械主體，不會輸入來自多個接收部的多個指令，因此多個輸入指令不會沖突。