[發明專利]控制裝置、控制方法有效
| 申請號： | 201910021021.4 | 申請日： | 2019-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN110315348B | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 畑村淳史 | 申請（專利權）人： | 兄弟工業株式會社 |
| 主分類號： | B23Q1/00 | 分類號： | B23Q1/00;B23Q11/08;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 方法 | ||
1.一種控制裝置，該控制裝置(90)具有多個用于接收操作的接收部(15、16、17)，并基于對該接收部的操作來控制機械主體(100)的驅動，該控制裝置的特征在于，
多個所述接收部具有第一接收部和與該第一接收部不同的第二接收部，
該控制裝置具有賦予處理部，在與來自所述第二接收部的操作權的要求相比，先接收到來自所述第一接收部的操作權的要求時，該賦予處理部對所述第一接收部賦予所述操作權，不對所述第二接收部賦予所述操作權，
所述接收部還具有無法要求所述操作權的第三接收部，
在未對所述第一接收部和第二接收部賦予所述操作權且所述第一接收部和第二接收部未要求所述操作權時，接收來自所述第三接收部的操作。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
所述第一接收部和第二接收部具有：
有效操作部，其在所述賦予處理部未賦予所述操作權時接收操作；以及
無效操作部，其在所述賦予處理部未賦予所述操作權時不接收操作。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，
所述第一接收部和第二接收部具有用于顯示所述有效操作部和無效操作部的圖像顯示部(15a、16a)，
所述圖像顯示部將所述有效操作部和所述無效操作部用不同的顏色顯示。
4.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，
該控制裝置還具有不賦予處理部，在未對所述第一接收部和第二接收部賦予所述操作權且從所述第一接收部和第二接收部同時接收到所述操作權的要求時，該不賦予處理部不對所述第一接收部和第二接收部賦予所述操作權。
5.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，
該控制裝置還具有不賦予處理部，在未對所述第一接收部和第二接收部賦予所述操作權且從所述第一接收部和第二接收部同時接收到所述操作權的要求時，該不賦予處理部不對所述第一接收部和第二接收部賦予所述操作權。
6.一種控制方法，在該控制方法中，從包括第一接收部和第二接收部的多個接收部接收操作，來控制機械主體的驅動，該控制方法的特征在于，
在與來自所述第二接收部的操作權的要求相比，先接收到來自所述第一接收部的操作權的要求時，對所述第一接收部賦予所述操作權，不對所述第二接收部賦予所述操作權，
所述接收部還具有無法要求所述操作權的第三接收部，
在未對所述第一接收部和第二接收部賦予所述操作權且所述第一接收部和第二接收部未要求所述操作權時，接收來自所述第三接收部的操作。
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