本發(fā)明提供一種具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，包括裝設在操作平臺上的X軸模組和Y軸模組，以及裝設在所述X軸模組上且能沿X軸方向相對于X軸模組移動的Z軸模組，Y軸模組上設有能沿Y軸方向相對于所述Y軸模組移動的Y軸治具平臺，Y軸治具平臺用于裝載待加工產(chǎn)品，Z軸模組包括能沿Z軸方向相對于所述Z軸模組移動的裝設有電批頭的伺服電批、用于夾持螺絲的螺絲夾持裝置、主相機和電子尺，X軸模組上還裝設有能沿X軸方向相對于所述X軸模組移動的檢測相機，操作平臺上還裝設有與所述檢測相機相對應的光源，以及用于提供分離出的單個螺絲的料盒送料器，所述料盒送料器被設置在所述螺絲夾持裝置沿X軸方向移動軌跡的下方。

技術領域

本發(fā)明涉及自動鎖螺絲技術領域，尤其涉及一種具有識別檢測功能的鎖螺絲技術領域。

背景技術

近年來電子行業(yè)發(fā)展迅速，針對電子產(chǎn)品制造技術的要求越來越高，制造電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線上的工序越來越多，越來越復雜，其中，鎖螺絲是一項十分繁復且要求較高的基本工作。傳統(tǒng)的鎖螺絲設備精度低，操作復雜，通用性差。隨著技術要求的不斷提高，新一代的鎖螺絲設備逐漸具備了精度高、操作簡單、通用性強的特點。

在生產(chǎn)實踐中所使用的螺絲不可避免的會有一定比例的不良率，如果將質量不合格的螺絲通過鎖螺絲設備對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行操作，就可能會導致螺絲鎖歪，沒牙螺絲空鎖、假鎖等問題，這些有質量問題的螺絲在鎖付工序中會給產(chǎn)品工件(例如線路板)埋下質量隱患，使加工出的產(chǎn)品質量不穩(wěn)定，甚至會造成線路板等待加工工件的報廢。如此，會造成產(chǎn)品返工，導致生產(chǎn)效率低，材料消耗增加，生產(chǎn)成本上升，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定等一系列問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，該螺絲鎖付裝置具有自動識別檢測功能，其能在螺絲鎖付過程中對螺絲進行全面地瞬間檢測識別，通過該螺絲鎖付裝置自身的自動控制系統(tǒng)將質量不合格的螺絲識別出來，排除出去，并對鎖付后的螺絲進行檢測、判斷，以確保鎖付螺絲的質量及鎖付后產(chǎn)品的鎖付質量。

本發(fā)明所采用的技術方案為，一種具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，包括裝設在操作平臺上的X軸模組和Y軸模組，以及裝設在所述X軸模組上且能沿X軸方向相對于所述X軸模組移動的Z軸模組，所述Y軸模組上設有能沿Y軸方向相對于所述Y軸模組移動的Y軸治具平臺，所述Y軸治具平臺用于裝載待加工產(chǎn)品，所述Z軸模組包括能沿Z軸方向相對于所述Z軸模組移動的裝設有電批頭的伺服電批、用于夾持螺絲的螺絲夾持裝置、主相機和電子尺，所述X軸模組上還裝設有能沿X軸方向相對于所述X軸模組移動的檢測相機，所述操作平臺上還裝設有與所述檢測相機相對應的光源，以及用于提供分離出的單個螺絲的料盒送料器，所述料盒送料器被設置在所述螺絲夾持裝置沿X軸方向移動軌跡的下方。

進一步的，所述X軸模組上還裝設有能沿X軸方向相對于所述X軸模組移動的且與所述檢測相機配合使用的折光鏡。

再進一步的，所述折光鏡、所述檢測相機和所述Z軸模組均裝設在X軸滑塊裝置上且以滑塊滑軌的方式連接在所述X軸模組上。

優(yōu)選的，所述裝設有電批頭的伺服電批、所述螺絲夾持裝置、所述主相機和所述電子尺均裝設在Z軸滑塊裝置上且以滑塊滑軌的方式連接在所述Z軸模組上。

為了寬展裝置的適用性，所述螺絲夾持裝置為吸頭或夾頭，所述吸頭或夾頭可根據(jù)不同的工作對象進行適應性更換。

更進一步的，所述Y軸治具平臺以滑塊滑軌的方式連接在所述Y軸模組上，所述Y軸治具平臺分為Y1治具平臺和Y2治具平臺。

更優(yōu)選的，所述操作平臺上還設置有排料盒。為了方便排料，所述排料盒可為兩個，分別設于所述Y軸治具平臺的兩側，提高了排料效率。

本發(fā)明提供的具有識別功能的螺絲鎖付裝置，能自動識別并排除有質量瑕疵的螺絲，不但可以識別螺絲頭部的質量缺陷，也可以識別螺絲桿部的質量缺陷，提高了鎖付精度，改善了產(chǎn)品質量，提高了生產(chǎn)效率，也同時降低了生產(chǎn)成本。