[發(fā)明專利]雙視覺識別檢測功能螺絲鎖付裝置及螺絲鎖付方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910004512.8 | 申請日： | 2019-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN109483216A | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張艷;張壘 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市森陽智能制造裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 廣州市合本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44421 | 代理人： | 梁華行 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 方向相對 螺絲鎖 檢測 操作平臺 視覺識別 治具平臺 螺絲夾 送料器 料盒 模組 移動 相機 待加工產(chǎn)品 伺服 單個螺絲 模組移動 電批頭 電子尺 主相機 夾持 螺絲 光源 裝載 | ||
1.一種具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，包括裝設(shè)在操作平臺上的X軸模組和Y軸模組，以及裝設(shè)在所述X軸模組上且能沿X軸方向相對于所述X軸模組移動的Z軸模組，所述Y軸模組上設(shè)有能沿Y軸方向相對于所述Y軸模組移動的Y軸治具平臺，所述Y軸治具平臺用于裝載待加工產(chǎn)品，所述Z軸模組包括能沿Z軸方向相對于所述Z軸模組移動的裝設(shè)有電批頭的伺服電批、用于夾持螺絲的螺絲夾持裝置、主相機和電子尺，其特征在于,所述X軸模組上還裝設(shè)有能沿X軸方向相對于所述X軸模組移動的檢測相機，所述操作平臺上還裝設(shè)有與所述檢測相機相對應(yīng)的光源，以及用于提供分離出的單個螺絲的料盒送料器，所述料盒送料器被設(shè)置在所述螺絲夾持裝置沿X軸方向移動軌跡的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述X軸模組上還裝設(shè)有能沿X軸方向相對于所述X軸模組移動的且與所述檢測相機配合使用的折光鏡。
3.如權(quán)利要求2所述的具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述折光鏡、所述檢測相機和所述Z軸模組均裝設(shè)在X軸滑塊裝置上且以滑塊滑軌的方式連接在所述X軸模組上。
4.如權(quán)利要求1所述的具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述裝設(shè)有電批頭的伺服電批、所述螺絲夾持裝置、所述主相機和所述電子尺均裝設(shè)在Z軸滑塊裝置上且以滑塊滑軌的方式連接在所述Z軸模組上。
5.如權(quán)利要求4所述的具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述螺絲夾持裝置為吸頭或夾頭。
6.如權(quán)利要求1所述的具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述Y軸治具平臺以滑塊滑軌的方式連接在所述Y軸模組上，所述Y軸治具平臺分為Y1治具平臺和Y2治具平臺。
7.如權(quán)利要求1所述的具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述操作平臺上還設(shè)置有排料盒。
8.如權(quán)利要求7所述的具有雙視覺識別檢測功能的螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述排料盒為兩個，分別設(shè)于所述Y軸治具平臺的兩側(cè)。
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