[發明專利]異常種類判定裝置以及異常種類判定方法在審
| 申請號： | 201880089472.5 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111771113A | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 廣瀨悟;高木徹;大森幸市 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | G01M13/028 | 分類號： | G01M13/028;G01L5/00;H02P29/024;B25J19/06;G01P15/00;G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 鄭海濤 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 異常 種類 判定 裝置 以及 方法 | ||
1.一種異常種類判定裝置，其特征在于，包括：
驅動力傳感器，檢測被設置在設備內的旋轉機構中的驅動力；
振動傳感器，檢測所述設備的振動；以及
控制單元，根據檢測到的所述驅動力和檢測到的所述振動的組合，判定所述設備的異常的種類。
2.如權利要求1所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述驅動力是干擾造成的驅動力。
3.如權利要求1或2所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述控制單元根據所述驅動力的變化的傾向和所述振動的變化的傾向的組合，判定所述設備的異常的種類。
4.如權利要求3所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述振動的變化是所述振動大小的變化。
5.如權利要求1至4的任意一項所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述控制單元判定所述設備中的潤滑油的泄漏、所述設備中的機械單元的異常、所述設備中的鐵粉濃度的異常、所述設備中的部件的干擾、所述設備中的潤滑油的不足、所述旋轉機構的異常的任意一個。
6.如權利要求1至5的任意一項所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述控制單元判定所述旋轉機構以外或者與所述旋轉機構連接的減速機以外的異常。
7.如權利要求1至6的任意一項所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述控制單元判定由所述設備中的潤滑油的泄漏、所述設備中的機械單元的異常、所述設備中的鐵粉濃度的異常、所述設備中的部件的干擾、所述設備中的潤滑油的不足、所述旋轉機構的異常、以及所述旋轉機構以外或者與所述旋轉機構連接的減速機以外的異常構成的7種的異常以外的異常。
8.如權利要求3或4所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述控制單元
在所述振動既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向、并且所述驅動力表示下降的傾向的情況下，判定為第1異常，
在所述振動表示上升的傾向、并且所述驅動力既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向的情況下，判定為第2異常，
在所述振動既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向、并且所述驅動力表示上升的傾向的情況下，判定為第3異常，
在所述振動表示上升的傾向、并且所述驅動力表示上升的傾向的情況下，判定為第4異常，
在所述振動表示上升的傾向、并且所述驅動力表示下降的傾向的情況下，判定為第5異常，
在所述振動表示下降的傾向、并且所述驅動力表示上升的傾向的情況下，判定為第6異常，
在所述振動表示下降的傾向、并且所述驅動力既不表示上升的傾向也不表示下降的傾向的情況下，判定為第7異常。
10.如權利要求1至9的任意一項所述的異常種類判定裝置，其特征在于，
所述控制單元包括：測量結果輸出單元，輸出判定的所述異常的種類。
11.一種異常種類判定裝置的異常種類判定方法，所述異常種類判定裝置判定包含旋轉機構的設備的異常的種類，其特征在于，在所述異常種類判定方法中，
檢測所述旋轉機構中的驅動力，
檢測所述設備的振動，
根據檢測到的所述驅動力和檢測到的所述振動的組合，判定所述設備的異常的種類。
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