一種云臺(100)及云臺系統(tǒng)(1000)。云臺(100)包括第一連接臂(10)、第二連接臂(20)、轉(zhuǎn)軸(30)、連接件(40)及電機(jī)(50)。第一連接臂(10)開設(shè)有避讓孔(11)。第二連接臂(20)與第一連接臂(10)轉(zhuǎn)動連接。連接件(40)穿設(shè)避讓孔(11)，連接件(40)的兩端分別連接第一連接臂(10)及第二連接臂(20)。電機(jī)(50)可用于驅(qū)動第一連接臂(10)和第二連接臂(20)繞轉(zhuǎn)軸(30)相對轉(zhuǎn)動，且連接件(40)在避讓孔(11)中運(yùn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機(jī)械增穩(wěn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種云臺及云臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通常云臺的連接臂之間通過轉(zhuǎn)軸連接，且通過在轉(zhuǎn)軸的中空部分走線以將多個連接臂電性連接，為了使得中空部分有足夠的空間布置線路，需要將轉(zhuǎn)軸的直徑制作得較大，導(dǎo)致云臺的體積也較大，不利于實(shí)現(xiàn)云臺的小型化，云臺的便攜性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種云臺及云臺系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施方式的云臺包括至少一個轉(zhuǎn)軸及電機(jī)，所述云臺還包括：

第一連接臂，所述第一連接臂開設(shè)有避讓孔；

第二連接臂，所述第二連接臂與所述第一連接臂轉(zhuǎn)動連接；及

連接件，所述連接件穿設(shè)所述避讓孔，所述連接件的兩端分別連接所述第一連接臂及所述第二連接臂；

其中，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述第一連接臂和所述第二連接臂繞所述轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，且所述連接件在所述避讓孔中運(yùn)動。

在某些實(shí)施方式中，所述避讓孔的中心線呈圓弧形，所述避讓孔的中心線以所述轉(zhuǎn)軸為中心。

在某些實(shí)施方式中，所述第二連接臂包括主體及連接在所述主體上的蓋體，所述蓋體上開設(shè)有通孔，所述通孔的位置與所述避讓孔的位置對應(yīng)，所述連接件穿過所述通孔以穿設(shè)所述蓋體，并與所述主體連接。

在某些實(shí)施方式中，所述通孔的中心線呈圓弧形，所述通孔的中心線以所述轉(zhuǎn)軸為中心。

在某些實(shí)施方式中，所述連接件包括導(dǎo)線及連接在所述導(dǎo)線的兩端的連接頭，所述第一連接臂上安裝有第一連接座，所述第二連接臂上安裝有第二連接座，所述導(dǎo)線穿設(shè)所述避讓孔，位于所述導(dǎo)線的一端的所述連接頭與所述第一連接座連接，位于所述導(dǎo)線的另一端的所述連接頭與所述第二連接座連接。

在某些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)線包括可拆裝的第一段及第二段，所述第一段與所述第一連接頭連接，所述第二段與所述第二連接頭連接。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸為所述云臺的偏航軸、橫滾軸、俯仰軸中的至少之一。

在某些實(shí)施方式中，所述第一連接臂形成有避讓空間，所述避讓孔與所述避讓空間連通，所述連接件及所述第二連接臂部分位于所述避讓空間內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述第一連接臂包括依次連接的第一壁、連接壁及第二壁，所述第一壁、所述連接壁及所述第二壁整體呈U形，所述第一壁與所述第二壁相對間隔設(shè)置以形成所述避讓空間。

在某些實(shí)施方式中，所述避讓孔設(shè)于所述第一壁及所述第二壁的至少之一上。

在某些實(shí)施方式中，所述第一壁及/或所述第二壁上開設(shè)有第一軸孔，所述第二連接臂開設(shè)有與所述第一軸孔對準(zhǔn)的第二軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)所述第一軸孔及所述第二軸孔。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述第一壁及/或所述第二壁轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸穿入所述第二軸孔后與所述第二連接臂固定連接。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸為螺釘，所述轉(zhuǎn)軸穿入所述第二軸孔并與所述第二連接臂螺合連接。