[發明專利]云臺及云臺系統有效
| 申請號： | 201880039095.4 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN110809688B | 公開（公告）日： | 2021-08-13 |
| 發明（設計）人： | 褚宏鵬;劉浩 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/04 | 分類號： | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04 |
| 代理公司： | 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647 | 代理人： | 趙爽 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 系統 | ||
1.一種云臺，包括至少一個轉軸及電機，其特征在于，所述轉軸為所述云臺的偏航軸、橫滾軸、俯仰軸中的至少之一，所述云臺還包括：
第一連接臂，所述第一連接臂開設有避讓孔，所述第一連接臂上安裝有第一連接座；
第二連接臂，所述第二連接臂與所述第一連接臂轉動連接，所述第二連接臂上安裝有第二連接座；及
連接件，所述連接件包括導線及連接在所述導線的兩端的連接頭，所述導線穿設所述避讓孔，位于所述導線的一端的所述連接頭與所述第一連接座連接，位于所述導線的另一端的所述連接頭與所述第二連接座連接；
其中，所述電機用于驅動所述第一連接臂和所述第二連接臂繞所述轉軸相對轉動，且所述連接件在所述避讓孔中運動。
2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述避讓孔的中心線呈圓弧形，所述避讓孔的中心線以所述轉軸為中心。
3.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第二連接臂包括主體及連接在所述主體上的蓋體，所述蓋體上開設有通孔，所述通孔的位置與所述避讓孔的位置對應，所述連接件穿過所述通孔以穿設所述蓋體，并與所述主體連接。
4.根據權利要求3所述云臺，其特征在于，所述通孔的中心線呈圓弧形，所述通孔的中心線以所述轉軸為中心。
5.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述導線包括可拆裝的第一段及第二段，所述第一段與一個所述連接頭連接，所述第二段與另一個所述連接頭連接。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的云臺，其特征在于，所述第一連接臂形成有避讓空間，所述避讓孔與所述避讓空間連通，所述連接件及所述第二連接臂部分位于所述避讓空間內。
7.根據權利要求6所述的云臺，其特征在于，所述第一連接臂包括依次連接的第一壁、連接壁及第二壁，所述第一壁、所述連接壁及所述第二壁整體呈U形，所述第一壁與所述第二壁相對間隔設置以形成所述避讓空間。
8.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述避讓孔設于所述第一壁及所述第二壁的至少之一上。
9.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述第一壁及/或所述第二壁上開設有第一軸孔，所述第二連接臂開設有與所述第一軸孔對準的第二軸孔，所述轉軸穿設所述第一軸孔及所述第二軸孔。
10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述轉軸通過軸承與所述第一壁及/或所述第二壁轉動連接，所述轉軸穿入所述第二軸孔后與所述第二連接臂固定連接。
11.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述轉軸為螺釘，所述轉軸穿入所述第二軸孔并與所述第二連接臂螺合連接。
12.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述第一軸孔開設在所述第一壁及/或所述第二壁的靠近頂部的位置，所述第二連接臂還用于連接負載，所述第二連接臂包括配重結構，所述配重結構及所述負載位于所述轉軸的相背的兩側。
13.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述第一壁上遠離所述第二壁的一側開設有收容槽，所述避讓孔開設在所述收容槽的槽底，所述連接件部分收容在所述收容槽內，所述第一連接臂還包括端蓋，所述端蓋可拆裝地安裝在所述第一壁上以遮蓋所述收容槽。
14.根據權利要求13所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括手柄，所述手柄與所述連接壁轉動連接，所述第一壁的底部開設有連接孔，所述連接孔與所述收容槽連通，以允許所述手柄的連接線穿過所述連接孔，并進入所述收容槽與所述第一連接臂上的連接器連接。
15.根據權利要求1至5任意一項所述的云臺，其特征在于，所述云臺為手持云臺或機載云臺。
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