1.一種定位裝置，具備：

浮點解運算部，使用由第1站的多個天線得到的載波相位與由第2站的一個以上的天線得到的載波相位之間的載波相位差，且不使用所述第1站的姿態信息地計算作為相對于所述第2站的相對位置的特定位置的浮點解，所述第2站與所述第1站分別設置；

姿態信息取得部，取得所述第1站的所述姿態信息；以及

整數值偏差決定部，使用所述特定位置的浮點解、以及所述第1站的姿態信息，決定所述載波相位的整數值偏差。