在本公開的一個方面，一種裝置可包括具有遠側端部的軸，和所述軸的遠側端部處的末端。所述末端可包括由所述末端的表面所限定的開口。插入穿過所述軸的器械可朝遠側延伸出所述開口。所述裝置還可包括用于接合所述器械的升降器。所述升降器可包括近側端部、近側部分和遠側部分，所述近側端部相對于所述末端的表面固定，所述近側部分從所述近側端部朝遠側延伸，所述遠側部分從所述近側部分朝遠側延伸。施加于所述升降器上的力使所述近側部分彎曲以使所述遠側部分偏轉而不使所述遠側部分彎曲。

相關申請的交叉引用

本申請根據35U.S.C.§119要求提交于2017年3月3日的美國臨時申請No.62/466,657的權益，該臨時申請的全部內容以引用方式并入本文。

技術領域

本公開的各種方面整體涉及裝置的末端。更具體地，本公開涉及用于對內窺鏡器械進行定位的內窺鏡末端。

背景技術

內窺鏡逆行胰膽管造影術(ERCP)是一種治療胰膽管疾病患者的技術。在一些情況下，ERCP利用側觀察內窺鏡來執行。側觀察內窺鏡的末端可包括側視光學器件、光學透鏡清洗器、側視光源、側出口工作通道，和用于使延伸出該側出口工作通道的器械升降的升降器組件。與用于診斷和/或治療手術的器械一起，這些特征可協助用戶對受試者的乳頭進行插管并且進入受試者的胰腺的目標部位。然而，升降器組件由于許多部件可具有復雜設計，從而使得它們制造和維護(例如，清潔和/或修復)昂貴。減小升降器組件的復雜性可減少與利用內窺鏡相關聯的總體成本。此外，當總體成本下降至特定閾值時，實際上可將內窺鏡用作單用途內窺鏡。通過在棄置之前僅一次使用內窺鏡，與維護內窺鏡相關聯的成本和時間負擔可消除，并且由于內窺鏡的不當清潔將受試者暴露于感染的風險也可消除，從而得到改善效果。

發明內容

本公開的多個方面涉及裝置的末端等。本文所公開的各個方面可包括結合其它所公開方面的任一者所描述的一個以上的特征。

在本公開的一個方面中，裝置可包括具有遠側端部的軸，和在軸的遠側端部處的末端。該末端可包括由末端的表面所限定的開口。插入穿過軸的器械可朝遠側延伸出開口。裝置還可包括用于接合器械的升降器。該升降器可包括近側端部、近側部分和遠側部分，該近側端部相對于末端的表面固定，該近側部分從近側端部朝遠側延伸，該遠側部分從近側部分朝遠側延伸。施加于升降器上的力使近側部分彎曲以使遠側部分偏轉而不使遠側部分彎曲。

根據本公開的另一個方面，裝置可包括以下特征的一者或多者。遠側部分相比于近側部分可具有較大橫截面積。遠側部分沿著前方-后方方向相比于所述近側部分可為較厚的，該前方-后方方向垂直于近側-遠側方向。末端可由單種材料構成。升降器可由單種材料構成。升降器的外表面和末端的表面可為連續表面的多個部分。升降器的遠側部分的外表面可與升降器的近側部分的外表面連續。近側部分可具有大體直的靜止形態和彎曲形態。隨著近側部分從靜止形態移動至彎曲形態，近側部分可使遠側部分在前方方向和近側方向上移動通過弧形路徑。

在本公開的另一個方面，裝置可包括具有遠側端部的軸。裝置還可包括軸的遠側端部處的末端。末端可包括器械開口。插入穿過軸的器械可朝遠側延伸出器械開口。末端還可包括升降器，該升降器用于隨著器械朝遠側延伸出器械開口而接合器械。升降器可包括延伸穿過其的通路。裝置還可包括聯接至升降器的控制線。施加于控制線上的近側拉力可使升降器偏轉。裝置還可包括第一控制線開口和第二控制線開口。控制線的第一部分可從第一控制線開口延伸至通路。控制線的第二部分可從第二控制線開口延伸至通路。控制線的第三部分可延伸穿過通路以將控制線的第一部分鏈接至控制線的第二部分。