9.一種裝置，包括：

軸，所述軸具有遠側端部；

所述軸的遠側端部處的末端，所述末端包括：

器械開口，其中插入穿過所述軸的器械可朝遠側延伸出所述器械開口；

一對通道，其中該對通道中的第一通道位于所述末端的第一表面上，并且該對通道中的第二通道位于所述末端的第二表面上，所述末端的第二表面與所述末端的第一表面相對；

升降器，所述升降器用于隨著所述器械朝遠側延伸出所述器械開口而接合所述器械，其中所述升降器包括一對開放通道和在所述一對開放通道之間延伸穿過其的封閉通路，

控制線，所述控制線聯接至所述升降器，其中施加于所述控制線上的近側拉力使所述升降器偏轉，和

第一控制線開口和第二控制線開口，其中所述控制線的第一部分從所述第一控制線開口延伸至所述第一通道、所述一對開放通道的至少第一通道和所述通路，其中所述控制線的第二部分從所述第二控制線開口延伸至所述第二通道、所述一對開放通道的至少第二通道和所述通路，并且所述控制線的第三部分延伸穿過所述通路以將所述控制線的第一部分鏈接至所述控制線的第二部分。