一種豎向增穩機構和豎向增穩裝置。其中，豎向增穩機構包括：承載組件(220)、支撐件(60)、調節組件和彈性件(50)。承載組件(220)包括連接組件(223)和與連接組件(223)連接的負載連接部(80)，負載連接部(80)用于承載負載。彈性件(50)與連接組件(223)連接。調節組件用于在外力作用下調整彈性件的形變程度，當形變程度改變時，彈性件(50)帶動連接組件(223)相對于支撐件(60)轉動以調整承載在負載連接部(80)上的負載在豎直運動行程中的位置。

技術領域

本發明涉及拍攝領域，尤其涉及一種用于拍攝的豎向增穩機構和豎向增穩裝置。

背景技術

為實現穩定拍攝的目的，很多拍攝裝置都搭配云臺裝置使用，云臺裝置一般對拍攝裝置具有旋轉方向上增穩功能，例如，三軸云臺可以在pitch軸、yaw軸和roll軸旋轉方向補償拍攝裝置的抖動。但是，云臺裝置對于拍攝裝置在重力方向上的拍攝問題，例如抖動等，并沒有理想的增穩功能。

發明內容

本發明提供一種豎向增穩機構和豎向增穩裝置。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種豎向增穩機構，包括：承載組件、支撐件、調節組件和彈性件，其中，

所述承載組件包括連接組件和與所述連接組件連接的負載連接部，所述負載連接部用于承載負載；

所述彈性件與所述連接組件連接；

所述調節組件用于在外力作用下調整彈性件的形變程度，當所述形變程度改變時，所述彈性件帶動所述連接組件相對于所述支撐件轉動以調整承載在負載連接部上的負載在豎直運動行程中的位置。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種豎向增穩裝置，包括如前面所述述的豎向增穩機構和處理器，其中，所述處理器向豎向增穩機構的增穩電機發送控制指令以控制增穩電機的運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1與圖2是本發明實施例示出的一種拍攝系統的結構示意圖，其中，圖1是拍攝系統的側視圖，圖2是拍攝系統的俯視圖。

圖3至圖5是圖1與圖2拍攝系統中的豎向增穩機構的結構示意圖，其中，圖3是豎向增穩機構的側視圖，圖4是豎向增穩機構的一個剖視圖，圖5是豎向增穩機構的一個立體分解圖。

圖6與圖7是在裝載不同重量負載時豎向增穩機構的狀態示意圖。

圖8是圖1與圖2中用于調節彈性件端部位置的切換組件的立體示意圖，圖9是在正向狀態下豎向增穩機構的狀態示意圖，圖10是倒置狀態下豎向增穩機構的狀態示意圖。

圖11與圖12是圖1與圖2中曲柄搖桿機構的工作過程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。