1.一種豎向增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：承載組件、支撐件、增穩(wěn)電機(jī)、傳動(dòng)件、調(diào)節(jié)組件和彈性件，其中，

所述承載組件包括連接組件和與所述連接組件連接的負(fù)載連接部，所述負(fù)載連接部用于承載負(fù)載；

所述彈性件與所述連接組件連接；

所述調(diào)節(jié)組件用于在外力作用下調(diào)整彈性件的形變程度，當(dāng)所述形變程度改變時(shí)，所述彈性件帶動(dòng)所述連接組件相對(duì)于所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整承載在負(fù)載連接部上的負(fù)載在豎直運(yùn)動(dòng)行程中的位置；

所述增穩(wěn)電機(jī)設(shè)置在所述支撐件上，所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接增穩(wěn)電機(jī)和連接組件，所述傳動(dòng)件包括搖桿，所述搖桿的第一端偏心地轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述增穩(wěn)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子，所述增穩(wěn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)通過(guò)所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述連接組件相對(duì)于所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)承載在負(fù)載連接部上的負(fù)載在豎直方向上增穩(wěn)。