[實(shí)用新型]腳踝機(jī)構(gòu)、鞋子組件及外骨骼機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822277795.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209599213U | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳春杰;吳新宇;彭安思;王燦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龍 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 腳踝 彈性件 人體腳踝 鞋子組件 轉(zhuǎn)動(dòng) 外骨骼機(jī)器人 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)設(shè)置 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 外骨骼 抵接 申請(qǐng) | ||
1.一種腳踝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括腳踝件和腳踝塊，所述腳踝件與所述腳踝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述腳踝塊內(nèi)設(shè)有兩個(gè)彈性件，所述兩個(gè)彈性件各自抵接于所述腳踝件的相對(duì)的一端，所述彈性件用于減緩所述腳踝件相對(duì)所述腳踝塊轉(zhuǎn)動(dòng)的速率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腳踝件包括插接部，所述腳踝塊上設(shè)有插接槽，所述插接部插入所述插接槽，且所述插接部可在所述插接槽內(nèi)擺動(dòng)，所述兩個(gè)彈性件各自抵接于所述插接部相對(duì)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腳踝機(jī)構(gòu)還包括固定件，所述固定件用于將所述插接部限制在所述插接槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腳踝塊內(nèi)設(shè)有與所述彈性件相匹配的裝配孔，所述裝配孔與所述插接槽的一端相通，所述裝配孔的底端還設(shè)有抵擋件，所述抵擋件用于將所述彈性件限制在所述裝配孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為壓簧。
6.一種鞋子組件，其特征在于，包括腳踝機(jī)構(gòu)和鞋底板，所述腳踝機(jī)構(gòu)包括腳踝件和腳踝塊，所述腳踝件與所述腳踝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述腳踝塊內(nèi)設(shè)有兩個(gè)彈性件，所述兩個(gè)彈性件各自抵接于所述腳踝件的相對(duì)的一端，所述彈性件用于緩沖所述腳踝件相對(duì)所述腳踝塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的壓力；
其中，所述鞋底板與所述腳踝塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鞋子組件，其特征在于，所述腳踝件包括插接部，所述腳踝塊上設(shè)有插接槽，所述插接部插入所述插接槽，且所述插接部可在所述插接槽內(nèi)擺動(dòng)，所述兩個(gè)彈性件各自抵接于所述插接部相對(duì)的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋子組件，其特征在于，所述腳踝機(jī)構(gòu)還包括固定件，所述固定件用于將所述插接部限制在所述插接槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋子組件，其特征在于，所述腳踝塊內(nèi)設(shè)有與所述彈性件相匹配的裝配孔，所述裝配孔與所述插接槽的一端相通，所述裝配孔的底端還設(shè)有抵擋件，所述抵擋件用于將所述彈性件限制在所述裝配孔內(nèi)。
10.一種外骨骼機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的鞋子組件。
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