本實用新型涉及一種配料投放裝置及炒菜機。配料投放裝置包括用于裝配料的配料盒和用于抓取配料盒的機械手，機械手上設有凸出設置的電磁鐵，配料盒上設有與電磁鐵凹凸配合的凹槽，凹槽內設有能夠與電磁鐵磁吸連接的磁吸件。上述配料投放裝置，通過凸出設置于機械手上的電磁鐵與設于配料盒上的凹槽凹凸配合，并且電磁鐵與凹槽內的磁吸件磁吸連接，這樣的設計能夠在減小機械手與配料盒之間的空隙的同時增大機械手與配料盒的接觸面積，使得機械手與配料盒的固定極為牢固，從而在機械手抓取配料盒進行投料的過程中，配料盒不易晃動，避免了配料盒中的食材灑落。

技術領域

本實用新型涉及烹飪設備技術領域，尤其涉及一種配料投放裝置及炒菜機。

背景技術

隨著生活節奏的加快，一日三餐都進行人工烹飪費時費力，人們希望能從繁瑣費時的廚房烹飪中解放出來，由此自動化烹飪裝置應運而生，其中包括炒菜機，炒菜機的應用大大減少了人們在烹飪時的工作量，在很大程度上方便了人們的生活。然而，盡管炒菜機給人們的生活帶來了諸多便利，但其仍存在一些缺點：例如炒菜機雖然能夠通過投料裝置實現配菜和調料的自動投放，但投料裝置與盛放配菜和調料的配料盒之間的固定不夠穩固，在投料裝置抓取配料盒進行投料的過程中，配料盒容易晃動，易導致配料盒中的食材不慎灑落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種能夠牢固平穩地進行投料的配料投放裝置。

此外，還提出一種具有上述配料投放裝置的炒菜機。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種配料投放裝置，包括用于裝配料的配料盒和用于抓取所述配料盒的機械手，所述機械手上設有凸出設置的電磁鐵，所述配料盒上設有與所述電磁鐵凹凸配合的凹槽，所述凹槽內設有能夠與所述電磁鐵磁吸連接的磁吸件。

在其中一個實施例中，所述電磁鐵和所述凹槽的數量均為多個，多個所述凹槽間隔設置，多個所述電磁鐵間隔設置，并與多個所述凹槽一一對應。

在其中一個實施例中，所述機械手包括用于抓取所述配料盒的抓取部和用于驅動所述抓取部翻轉的翻轉機構，所述電磁鐵固設于所述抓取部。

在其中一個實施例中，所述翻轉機構包括連接桿和翻轉驅動單元，所述連接桿具有相對的第一端和第二端，所述第一端連接所述抓取部，所述第二端連接所述翻轉驅動單元，所述翻轉驅動單元能夠驅動所述連接桿繞所述第二端轉動，以使所述抓取部抓取的所述配料盒翻轉。

在其中一個實施例中，所述翻轉驅動單元包括電機，所述電機具有輸出軸，所述輸出軸連接所述連接桿的第二端。

一種炒菜機，所述炒菜機包括本實用新型所述的配料投放裝置。

在其中一個實施例中，所述炒菜機還包括用于驅動所述配料投放裝置的機械手移動的驅動單元和為所述機械手的移動導向的導向機構。

在其中一個實施例中，所述驅動單元包括第一驅動單元，所述導向機構包括X軸導軌和第一滑塊，所述機械手設置在所述第一滑塊上，所述第一滑塊與所述X軸導軌滑動連接，并能夠在所述第一驅動單元的驅動下帶動所述機械手沿所述X軸導軌移動。

在其中一個實施例中，所述驅動單元還包括第二驅動單元，所述導向機構還包括Y軸導軌和第二滑塊；

所述第二滑塊與所述X軸導軌固接，且所述第二滑塊與所述Y軸導軌滑動連接，并能夠在所述第二驅動單元的驅動下帶動所述X軸導軌沿所述Y軸導軌移動。

在其中一個實施例中，所述第一驅動單元包括第一電機和第一同步帶輪傳動件，所述第一同步帶輪傳動件包括第一同步主動輪、第一同步被動輪和第一皮帶，所述第一同步主動輪與所述第一電機連接，所述第一皮帶與所述第一滑塊連接，并能夠傳動帶動所述第一滑塊沿所述X軸導軌的導向方向運動；和/或