[實用新型]配料投放裝置及炒菜機有效
| 申請號： | 201822256765.8 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209574493U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 徐天輝;鮑俊;王小年 | 申請（專利權）人： | 深圳飛子科技發展有限公司 |
| 主分類號： | A47J47/01 | 分類號： | A47J47/01;A47J27/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市龍華區觀*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 配料盒 電磁鐵 機械手 投放裝置 凹凸配合 磁吸連接 凸出設置 炒菜機 磁吸件 本實用新型 機械手抓取 抓取 晃動 減小 灑落 食材 投料 | ||
1.一種配料投放裝置，其特征在于，包括用于裝配料的配料盒(10)和用于抓取所述配料盒(10)的機械手(20)，所述機械手(20)上設有凸出設置的電磁鐵(22)，所述配料盒(10)上設有與所述電磁鐵(22)凹凸配合的凹槽(12)，所述凹槽(12)內設有能夠與所述電磁鐵(22)磁吸連接的磁吸件。
2.如權利要求1所述的配料投放裝置，其特征在于，所述電磁鐵(22)和所述凹槽(12)的數量均為多個，多個所述凹槽(12)間隔設置，多個所述電磁鐵(22)間隔設置，并與多個所述凹槽(12)一一對應。
3.如權利要求1或2所述的配料投放裝置，其特征在于，所述機械手(20)包括用于抓取所述配料盒(10)的抓取部和用于驅動所述抓取部翻轉的翻轉機構，所述電磁鐵(22)固設于所述抓取部。
4.如權利要求3所述的配料投放裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括連接桿(24)和翻轉驅動單元，所述連接桿(24)具有相對的第一端和第二端，所述第一端連接所述抓取部，所述第二端連接所述翻轉驅動單元，所述翻轉驅動單元能夠驅動所述連接桿(24)繞所述第二端轉動，以使所述抓取部抓取的所述配料盒(10)翻轉。
5.如權利要求4所述的配料投放裝置，其特征在于，所述翻轉驅動單元包括電機(26)，所述電機(26)具有輸出軸，所述輸出軸連接所述連接桿(24)的第二端。
6.一種炒菜機，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的配料投放裝置。
7.如權利要求6所述的炒菜機，其特征在于，所述炒菜機還包括用于驅動所述配料投放裝置的機械手(20)移動的驅動單元和為所述機械手(20)的移動導向的導向機構。
8.如權利要求7所述的炒菜機，其特征在于，所述驅動單元包括第一驅動單元，所述導向機構包括X軸導軌(42)和第一滑塊，所述機械手(20)設置在所述第一滑塊上，所述第一滑塊與所述X軸導軌(42)滑動連接，并能夠在所述第一驅動單元的驅動下帶動所述機械手(20)沿所述X軸導軌(42)移動。
9.如權利要求8所述的炒菜機，其特征在于，所述驅動單元還包括第二驅動單元，所述導向機構還包括Y軸導軌(44)和第二滑塊(46)；
所述第二滑塊(46)與所述X軸導軌(42)固接，且所述第二滑塊(46)與所述Y軸導軌(44)滑動連接，并能夠在所述第二驅動單元的驅動下帶動所述X軸導軌(42)沿所述Y軸導軌(44)移動。
10.如權利要求9所述的炒菜機，其特征在于，所述第一驅動單元包括第一電機和第一同步帶輪傳動件，所述第一同步帶輪傳動件包括第一同步主動輪、第一同步被動輪和第一皮帶，所述第一同步主動輪與所述第一電機連接，所述第一皮帶與所述第一滑塊連接，并能夠傳動帶動所述第一滑塊沿所述X軸導軌(42)的導向方向運動；和/或
所述第二驅動單元包括第二電機(52)和第二同步帶輪傳動件，所述第二同步帶輪傳動件包括第二同步主動輪、第二同步被動輪和第二皮帶(54)，所述第二同步主動輪與所述第二電機(52)連接，所述第二皮帶(54)與所述第二滑塊(46)連接，并能夠傳動帶動所述第二滑塊(46)沿所述Y軸導軌(44)的導向方向運動，進而帶動所述X軸導軌(42)沿所述Y軸導軌(44)的導向方向運動。
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