本實(shí)用新型公開了一種蓋板玻璃雙面擦拭設(shè)備，其包括：擦拭裝置、進(jìn)料裝置和取料裝置，擦拭裝置包括機(jī)臺，及安裝在機(jī)臺上的正面擦拭裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和背面擦拭裝置；正面擦拭裝置包括：正面擦拭機(jī)械手、正面擦拭模組、正面擦拭平臺，正面擦拭模組通過正面擦拭機(jī)械手驅(qū)動，將進(jìn)料裝置送入的玻璃片移送至正面擦拭平臺上，完成對玻璃片的正面擦拭；通過翻轉(zhuǎn)裝置將玻璃片翻轉(zhuǎn)；背面擦拭裝置包括：背面擦拭機(jī)械手、背面擦拭模組、背面擦拭平臺，背面擦拭模組通過背面擦拭機(jī)械手驅(qū)動，將翻轉(zhuǎn)裝置送入的玻璃片移送至背面擦拭平臺上，完成對玻璃片的背面擦拭。本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有產(chǎn)品，其整體結(jié)構(gòu)更加簡潔，運(yùn)行速度更快，并實(shí)現(xiàn)了對蓋板玻璃的雙面擦拭。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃片擦拭設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可實(shí)現(xiàn)雙面擦拭的蓋板玻璃雙面擦拭設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的電子設(shè)備的蓋板多采用玻璃材料制作，在生產(chǎn)過程中，需要對這些作為蓋板的玻璃片進(jìn)行擦拭作業(yè)。目前傳統(tǒng)的擦拭方法為人工擦拭，每小時75片，擦拭效果差、成本高、產(chǎn)量低，針對上述問題，本申請人曾提出了多種關(guān)于“玻璃鍍膜擦拭設(shè)備”的專利申請。

然而，隨著自動化機(jī)器人的日新月異發(fā)展，傳統(tǒng)玻璃片擦拭設(shè)備中的機(jī)械手已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需要，所以目前的擦拭設(shè)備中，取料、放料都采用了運(yùn)行速度更快、精度更高、體積更小的多軸式機(jī)械手臂。伴隨著這種設(shè)備的更新，傳統(tǒng)的擦拭設(shè)備也必須隨之進(jìn)行改進(jìn)。

另外，大多數(shù)的玻璃片僅僅需要完成單面擦拭即可，然而隨著對產(chǎn)品要求的提升，生產(chǎn)廠家需要對玻璃片進(jìn)行雙面擦拭。例如目前電子設(shè)備中所使用的蓋板玻璃就需要雙面擦拭。這些都導(dǎo)致本申請人需要對原有的擦拭設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，否則無法滿足目前的生產(chǎn)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種蓋板玻璃雙面擦拭設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種蓋板玻璃雙面擦拭設(shè)備包括：用于對玻璃片擦拭的擦拭裝置，以及設(shè)置于擦拭裝置兩側(cè)的進(jìn)料裝置和取料裝置，所述的擦拭裝置包括：機(jī)臺，以及順序安裝在機(jī)臺上的正面擦拭裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和背面擦拭裝置；所述的正面擦拭裝置包括：正面擦拭機(jī)械手、安裝在正面擦拭機(jī)械手上以實(shí)現(xiàn)在X/Y/Z方向運(yùn)行的正面擦拭模組、正面擦拭平臺，所述的正面擦拭機(jī)械手位于正面擦拭平臺旁側(cè)；正面擦拭模組通過正面擦拭機(jī)械手驅(qū)動，將進(jìn)料裝置送入的玻璃片移送至正面擦拭平臺上，并完成對玻璃片的正面擦拭；所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括：翻轉(zhuǎn)氣缸、通過翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)連桿、以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)連桿上的翻轉(zhuǎn)吸盤，通過翻轉(zhuǎn)吸盤將正面擦拭平臺上的玻璃片吸附后，通過翻轉(zhuǎn)連桿的轉(zhuǎn)動，將玻璃片翻轉(zhuǎn)并向后續(xù)工位移送；所述的背面擦拭裝置包括：背面擦拭機(jī)械手、安裝在背面擦拭機(jī)械手上以實(shí)現(xiàn)在X/Y/Z方向運(yùn)行的背面擦拭模組、背面擦拭平臺，所述的背面擦拭機(jī)械手位于背面擦拭平臺旁側(cè)，背面擦拭模組通過背面擦拭機(jī)械手驅(qū)動，將翻轉(zhuǎn)裝置送入的玻璃片移送至背面擦拭平臺上，并完成對玻璃片的背面擦拭；所述的正面擦拭平臺和背面擦拭平臺的表面均勻分布有用于吸附玻璃片的氣孔。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的正面擦拭擦拭裝置還包括有：正面導(dǎo)軌，以及驅(qū)動正面擦拭平臺沿正面導(dǎo)軌直線運(yùn)行的正面驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的正面擦拭平臺上形成有用于容納所述翻轉(zhuǎn)連桿的第一連桿槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的翻轉(zhuǎn)裝置還包括有一翻轉(zhuǎn)放置平臺以及升降氣缸，所述的翻轉(zhuǎn)放置平臺位于翻轉(zhuǎn)氣缸旁側(cè)，其表面形成有用于吸附玻璃片的氣孔；所述的升降氣缸帶動翻轉(zhuǎn)氣缸上升或者下降。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的進(jìn)料裝置包括：進(jìn)料機(jī)械手、安裝在進(jìn)料機(jī)械手上以實(shí)現(xiàn)在X/Y/Z方向運(yùn)行的進(jìn)料抓取模組、進(jìn)料放置平臺，所述的進(jìn)料機(jī)械手位于進(jìn)料放置平臺旁側(cè)；進(jìn)料抓取模組通過進(jìn)料機(jī)械手驅(qū)動，將玻璃片抓取后放置于進(jìn)料放置平臺上。