1.蓋板玻璃雙面擦拭設備，包括：用于對玻璃片擦拭的擦拭裝置以及設置于擦拭裝置兩側的進料裝置和取料裝置，其特征在于：

所述的擦拭裝置包括：機臺，以及順序安裝在機臺上的正面擦拭裝置、翻轉裝置和背面擦拭裝置；

所述的正面擦拭裝置包括：正面擦拭機械手、安裝在正面擦拭機械手上以實現在X/Y/Z方向運行的正面擦拭模組、正面擦拭平臺，所述的正面擦拭機械手位于正面擦拭平臺旁側；正面擦拭模組通過正面擦拭機械手驅動，將進料裝置送入的玻璃片移送至正面擦拭平臺上，并完成對玻璃片的正面擦拭；

所述的翻轉裝置包括：翻轉氣缸、通過翻轉氣缸驅動的翻轉連桿、以及設置在翻轉連桿上的翻轉吸盤，通過翻轉吸盤將正面擦拭平臺上的玻璃片吸附后，通過翻轉連桿的轉動，將玻璃片翻轉；

所述的背面擦拭裝置包括：背面擦拭機械手、安裝在背面擦拭機械手上以實現在X/Y/Z方向運行的背面擦拭模組、背面擦拭平臺，所述的背面擦拭機械手位于背面擦拭平臺旁側，背面擦拭模組通過背面擦拭機械手驅動，將翻轉裝置送入的玻璃片移送至背面擦拭平臺上，并完成對玻璃片的背面擦拭；

所述的正面擦拭平臺和背面擦拭平臺的表面均勻分布有用于吸附玻璃片的氣孔。