本實用新型提供了一種雙通道下蓋上料系統，包括：雙通道供膜機構(1)、雙通道下蓋膜切焊機構(2)、雙通道下蓋上料機構(3)以及支座(4)；雙通道供膜機構(1)分別連接雙通道下蓋膜切焊機構(2)、支座(4)；雙通道下蓋膜切焊機構(2)連接雙通道下蓋上料機構(3)；雙通道下蓋上料機構(3)連接支座(4)。本實用新型可以實現雙通道自動下蓋上料，生產效率高，結構合理，質量可靠，是對傳統醫療輸液器生產線的一次重大革新。本實用新型能夠實現過濾器全自動下蓋上料及切膜焊接，日常生產無需專人操作。本實用新型使用超聲焊接，焊接質量高。

技術領域

本實用新型涉及上料系統，具體地，涉及雙通道下蓋上料系統及其控制方法，尤其是一種能實現輸液器下蓋和下蓋膜連續供料以及下蓋膜切焊功能的自動化系統及其控制方法。

背景技術

目前，醫用過濾器生產均采用手工單機操作工藝。缺乏自動化規模化生產設備，隨著人員成本提高、手工操作難免熱源污染控制、人員管理難度大等弊端的出現，在大批量規模化生產過程中，易產生質量穩定性差、成本偏高的問題。故迫切需要醫用精密輸液過濾器超聲焊接組裝系統，來代替人工單機和低速單一功能設備。

醫用輸液過濾器生產流程為：上下蓋注塑成型、過濾膜機械沖切、人工裝配、超聲波塑料焊接、人工產品檢測檢驗、包裝滅菌。本實用新型重點解決了醫用過濾器上下蓋裝配過程中下蓋上料系統中的關鍵問題。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種雙通道下蓋上料系統及其控制方法。

根據本實用新型提供的一種雙通道下蓋上料系統，包括：雙通道供膜機構1、雙通道下蓋膜切焊機構2、雙通道下蓋上料機構3以及支座4；

雙通道供膜機構1分別連接雙通道下蓋膜切焊機構2、支座4；

雙通道下蓋膜切焊機構2連接雙通道下蓋上料機構3；

雙通道下蓋上料機構3連接支座4。

優選地，雙通道供膜機構1包括料盤機構5、第一膜導向輪6、鈑金框架7、固定橫梁8、第二膜導向輪9、膜動力輪10、膜壓輪12、伺服電機13、按鈕開關14、皮帶15、皮帶輪16、漲緊輪17、傳動臂18、漲緊彈簧19、阻尼器20；

雙通道供膜機構1的鈑金框架7兩邊通過固定橫梁8與雙通道下蓋膜切焊機構2的兩個電缸基座24連接固定；鈑金框架7下端固定在支座4的供膜框架支撐板35上；料盤機構5位于雙通道供膜機構1的上部，兩個料盤機構5各自安裝一個阻尼器20，帶編碼器的第一膜導向輪6位于雙通道供膜機構1的上部，第二膜導向輪9位于雙通道供膜機構1的下部；

膜壓輪12和膜動力輪10的配合能使得膜11以一定張力行進，作為減速器的伺服電機13主要通過皮帶15、皮帶輪16及漲緊輪17驅動膜動力輪10進行伺服運動；漲緊彈簧19主要通過帶動傳動臂18、膜壓輪12給膜11提供一定的摩擦力。

優選地，雙通道下蓋膜切焊機構2包括焊接頭21、焊接頭夾具22、電缸23、電缸基座24；

在兩個電缸基座24上分別裝上電缸23及焊接頭夾具22，通過焊接頭夾具22將焊接頭21穩定夾持住。

優選地，雙通道下蓋上料機構3包括下蓋25、下蓋前推板26、上限位片27、下蓋軌道28、氣動滑臺29、下蓋上料基座30、頂升氣缸31、氣缸接頭32、螺釘33、下蓋頂升塊34；

雙通道下蓋上料機構3的兩個下蓋軌道28位于下蓋上料基座30兩側，下蓋25沿著下蓋軌道28平移，穿過上限位片27到達下蓋頂升塊34上方的方槽內，通過下蓋頂升塊34頂到下蓋前推板26的卡孔中，中間的氣動滑臺29用于推動下蓋前推板26前后移動；下蓋頂升塊34通過螺釘33、氣缸接頭32與頂升氣缸31連接，通過頂升氣缸31往復運動頂升下蓋25。