本實用新型公開了一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，涉及螺栓緊固領域，包括上立柱、下立柱、前機械手臂和后機械手臂，下立柱套裝于上立柱外，下立柱內設有調節裝置一，后機械手臂后端垂直安裝于上立柱頂端，上立柱內設有調節裝置二，前機械手臂套裝于后機械手臂內，后機械手臂內設有調節裝置三，前機械手臂前端設有調節裝置四、調節裝置五和調節裝置六，調節裝置五安裝于調節裝置四上，調節裝置六安裝于調節裝置五上，調節裝置六上設有激光檢查器。本實用新型相對于現有的螺栓緊固裝置，能增加螺栓緊固順序操作的安全可靠性，機械臂結構緊湊，調節自由度高，對作業環境適應性高，從而可提高緊固作業效率，有效控制螺栓緊固過程。

技術領域

本實用新型涉及螺栓緊固技術領域，特別是涉及一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置。

背景技術

目前，在鐵路行業的螺栓緊固過程中，普遍采用手動定扭咔嗒扳手進行緊固作業，作業過程中對螺栓緊固順序僅僅依靠作業人員參照標準進行，作業過程中螺栓緊固順序容易受到人為因素影響，因而對緊固過程無法進行有效控制。部分緊固作業過程采用電動伺服扳手進行螺栓緊固作業，可以對緊固作業扭矩值進行采集記錄，如授權公告號為CN205750466U的中國專利公開了一種智能扭矩監控及校驗平臺，授權公告號為CN203380833U的中國專利公開了一種智能扭矩扳手，但兩者均只對扭矩值進行記錄，無法對螺栓緊固順序及作業過程進行有效控制，因此存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題，克服現有技術的缺點，提供一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，通過多電機驅動調節進行螺栓位置標定及緊固順序檢查，能有效得對緊固螺栓順序及過程進行控制，使螺栓緊固操作更加可靠，對于螺栓緊固更加安全可靠。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，包括上立柱、下立柱、前機械手臂和后機械手臂，

下立柱套裝于上立柱外，下立柱內設有調節裝置一，調節裝置一使得上立柱可在下立柱內上下滑動；

后機械手臂后端垂直安裝于上立柱頂端，上立柱內設有調節裝置二，調節裝置二使得后機械手臂可繞上立柱水平轉動；

前機械手臂套裝于后機械手臂內，后機械手臂內設有調節裝置三，調節裝置三使得前機械手臂可在后機械手臂內前后滑動；

前機械手臂前端設有調節裝置四、調節裝置五和調節裝置六，調節裝置五安裝于調節裝置四上，調節裝置六安裝于調節裝置五上，調節裝置六上設有激光檢查器；調節裝置五可與調節裝置四聯動，調節裝置六可與調節裝置五聯動，調節裝置四使得調節裝置五和調節裝置六可水平轉動，調節裝置五使得調節裝置六可豎直轉動，調節裝置六使得激光檢查器可水平轉動。

技術效果：本實用新型相對于現有的螺栓緊固裝置，能增加螺栓緊固順序操作的安全可靠性，機械臂結構緊湊，調節自由度高，對作業環境適應性高，從而可提高緊固作業效率，對緊固過程進行有效控制。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

前所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，調節裝置一包括伺服電機一、軸套一、絲杠一和絲杠螺母一，伺服電機一固定于下立柱內底端，絲杠一通過軸套一固定于伺服電機一輸出端，絲杠螺母一安裝于絲杠一上并可相對絲杠一轉動，絲杠螺母一通過螺栓與上立柱固連。

前所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，調節裝置二包括軸承座一、法蘭軸一、軸承一、伺服電機二和軸套二，軸承座一安裝于上立柱內頂端，法蘭軸一通過軸承一與軸承座一連接并可在軸承座一內轉動，伺服電機二安裝于法蘭軸一底端，法蘭軸一通過軸套二與伺服電機二輸出端固定，法蘭軸一頂端通過螺栓與后機械手臂后端固定。

前所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，調節裝置三包括伺服電機三、軸套三、絲杠二和絲杠螺母二，伺服電機三安裝于后機械手臂內后端，絲杠二通過軸套三與伺服電機三輸出端固定，絲杠螺母二安裝于絲杠二上并可相對絲杠二轉動，絲杠螺母二通過螺栓與前機械手臂固連。