[實用新型]一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822155893.3 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN210189850U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林寶柱 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京林城億輪軌道交通技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 螺栓 緊固 標定 檢查 機械 裝置 | ||
1.一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：包括上立柱（2）、下立柱（1）、前機械手臂（10）和后機械手臂（9），
所述下立柱（1）套裝于所述上立柱（2）外，所述下立柱（1）內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置一，所述調(diào)節(jié)裝置一使得所述上立柱（2）可在所述下立柱（1）內(nèi)上下滑動；
所述后機械手臂（9）后端垂直安裝于所述上立柱（2）頂端，所述上立柱（2）內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置二，所述調(diào)節(jié)裝置二使得所述后機械手臂（9）可繞所述上立柱（2）水平轉(zhuǎn)動；
所述前機械手臂（10）套裝于所述后機械手臂（9）內(nèi)，所述后機械手臂（9）內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置三，所述調(diào)節(jié)裝置三使得所述前機械手臂（10）可在所述后機械手臂（9）內(nèi)前后滑動；
所述前機械手臂（10）前端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置四、調(diào)節(jié)裝置五和調(diào)節(jié)裝置六，所述調(diào)節(jié)裝置五安裝于所述調(diào)節(jié)裝置四上，所述調(diào)節(jié)裝置六安裝于所述調(diào)節(jié)裝置五上，所述調(diào)節(jié)裝置六上設(shè)有激光檢查器（17）；所述調(diào)節(jié)裝置五可與所述調(diào)節(jié)裝置四聯(lián)動，所述調(diào)節(jié)裝置六可與所述調(diào)節(jié)裝置五聯(lián)動，所述調(diào)節(jié)裝置四使得所述調(diào)節(jié)裝置五和所述調(diào)節(jié)裝置六可水平轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)裝置五使得所述調(diào)節(jié)裝置六可豎直轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)裝置六使得所述激光檢查器（17）可水平轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置一包括伺服電機一（3）、軸套一（4）、絲杠一（5）和絲杠螺母一（6），所述伺服電機一（3）固定于所述下立柱（1）內(nèi)底端，所述絲杠一（5）通過所述軸套一（4）固定于所述伺服電機一（3）輸出端，所述絲杠螺母一（6）安裝于所述絲杠一（5）上并可相對所述絲杠一（5）轉(zhuǎn)動，所述絲杠螺母一（6）通過螺栓與所述上立柱（2）固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置二包括軸承座一（7）、法蘭軸一（8）、軸承一（14）、伺服電機二（21）和軸套二（22），所述軸承座一（7）安裝于所述上立柱（2）內(nèi)頂端，所述法蘭軸一（8）通過所述軸承一（14）與所述軸承座一（7）連接并可在所述軸承座一（7）內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述伺服電機二（21）安裝于所述法蘭軸一（8）底端，所述法蘭軸一（8）通過所述軸套二（22）與所述伺服電機二（21）輸出端固定，所述法蘭軸一（8）頂端通過螺栓與所述后機械手臂（9）后端固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置三包括伺服電機三（23）、軸套三（24）、絲杠二（25）和絲杠螺母二（26），所述伺服電機三（23）安裝于所述后機械手臂（9）內(nèi)后端，所述絲杠二（25）通過所述軸套三（24）與所述伺服電機三（23）輸出端固定，所述絲杠螺母二（26）安裝于所述絲杠二（25）上并可相對所述絲杠二（25）轉(zhuǎn)動，所述絲杠螺母二（26）通過螺栓與所述前機械手臂（10）固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置四包括軸承座二（11）、法蘭軸二（12）、軸承二（27）、軸套四（29）和伺服電機四（28），所述軸承座二（11）通過螺釘與所述前機械手臂（10）前端固連，所述法蘭軸二（12）通過所述軸承二（27）與所述軸承座二（11）連接并可在所述軸承座二（11）內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述伺服電機四（28）通過螺釘與所述前機械手臂（10）前端固定，所述法蘭軸二（12）通過所述軸套四（29）與所述伺服電機四（28）輸出端固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置五包括軸承座三（13）、軸承座四（16）、軸承三（30）、伺服電機五（31）、軸套五（32），所述軸承座三（13）通過螺釘與所述法蘭軸二（12）頂端固定，所述伺服電機五（31）通過螺釘固定于所述軸承座三（13）一側(cè)，所述軸承座四（16）通過所述軸承三（30）水平連接于所述軸承座三（13）另一側(cè)并可相對所述軸承座三（13）轉(zhuǎn)動，所述軸承座四（16）通過所述軸套五（32）與所述伺服電機五（31）輸出端固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺栓緊固標定檢查機械臂裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置六包括法蘭軸三（15）、軸承四（33）、伺服電機六（34），所述法蘭軸三（15）通過所述軸承四（33）與所述軸承座四（16）連接并可在所述軸承座四（16）內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述伺服電機六（34）通過螺釘固定于所述軸承座四（16）一側(cè)，所述法蘭軸三（15）與所述伺服電機六（34）輸出端固連，所述激光檢查器（17）呈圓周狀均勻分布于所述法蘭軸三（15）上。
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