一種植保無人機旋翼組件，設于植保無人機的側面，包括與無人機連接的旋翼臂和雙旋槳組件，所述旋翼臂可實現側向折疊，使得旋翼組件形成首尾環形折疊狀。本實用新型減小了無人機的整體體積，減少運輸和收納時的存儲空間，且所述旋翼組件為可折疊的旋翼組件，所述旋翼臂可實現側向折疊，使得四個旋翼組件形成首尾環形折疊狀，減少占用空間，便于攜帶和運輸。且本實用新型采用的是雙旋槳旋翼組件，產生的動力更強，且雙旋槳的轉動能夠產生更大的風力，能夠顯著增強植保無人機的噴淋效率，保證無人機飛行范圍的噴灑覆蓋率和充分噴淋。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機旋翼組件。

背景技術

隨著高新技術的發展，無人機技術不斷取得突破性的進展，無人機必將得到迅猛發展和更廣泛的應用。在無人機領域，雖然視覺定位、高清圖傳、感知壁障等一系列先進技術不斷發展，續航這個根本問題卻始終沒有得到有效解決。

植保無人機目前也在逐漸擴大范圍使用，應用范圍也越來越廣，其具有以下優點：(1)操作簡單：多旋翼農用植保機在田頭地埂就能升起降落，從幾米低空飛行可在視距范圍內控制飛行噴灑效果，非常適用于各類復雜地形農田和不同種類高矮的農植物與樹林，相鄰農田種植不同農作物情況下也可精準的噴灑。(2)速度快，效率高：農田病蟲來勢非常兇猛，有時人工噴灑效率不夠，大面積災害來時無法撲滅，現在市面上流通的植保無人機基本每分鐘可噴灑約1-2畝，每次裝藥可以噴灑10-25分鐘，每次起降約可噴灑約15-50畝農田，是目前傳統的人工噴灑速度的百倍，完全有可能逐步取代傳統的人工噴灑農藥作業。(3)噴灑均勻和霧化效果好，利用農業植保無人機向下的強烈旋轉氣流在噴灑農藥時可以在翻動和搖晃農作物的同時，在下方的農作物形成一個的紊流區，可以非常均勻地噴灑農藥，因此能將部分農藥噴灑到莖葉背面和根部，且由于無人機下旋風力集中而有力，采用超細霧狀噴灑比較容易透過植物絨毛的表面形成一層農藥膜均勻而有效的殺滅害蟲。(4)環保效果好省水，省藥，減少污染：飛機作業省藥30％，省水90％，有效解決農藥殘留及土壤、水源污染問題，噴灑農藥用量少，環保效果好。(5)操作安全：采取手動遙控作業，人員與植保機距離較遠，發生操作故障或緊急情況時也不會對操作人員造成危害。

由于油電混動型的植保無人機需要配備藥箱和油箱以及動力部件，負重較重，而無人機的旋翼組件于無人機的飛行、飛行方位、速度改變等息息相關，現有的無人機旋翼組件一方面無法實現與機身貼合的折疊，占用了較大的額外空間，使得整體無人機的體積較大；另一方面，由于一般為單旋槳的旋翼，其動力不夠強，無法滿足長時間大范圍的噴淋要求。

實用新型內容

本實用新型旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種植保無人機旋翼組件(5)，以達到占用空間小、提供的飛行動力足的效果。

本實用新型采取的技術方案是，提供一種植保無人機旋翼組件，設于植保無人機的側面，包括與無人機連接的旋翼臂和雙旋槳組件，所述旋翼臂可實現側向折疊，使得旋翼組件形成首尾環形折疊狀。

進一步的，所述雙旋槳組件包括旋槳組件固定座以及安裝在所述旋槳組件固定座上側的上旋槳組件(560)和與所述上旋槳組件(560)水平對稱設置的下旋槳組件(570)。

進一步的，所述上旋槳組件(560)包括與所述旋槳組件固定座由下至上依次連接的第一調速主板、第一電機固定座、第一電機以及第一旋槳，所述下旋槳組件(570)包括與旋槳組件固定座由上至下依次連接的第二調速主板、第二電機固定座、第二電機以及第二旋槳。

進一步的，所述第一旋槳和第二旋槳的轉動方向相反。

進一步的，所述旋槳組件固定座側面還設有信號燈PCB板和信號燈導光件。

進一步的，所述第一電機固定座和第二電機固定座的側邊密布散熱孔。