[實用新型]一種植保無人機旋翼組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822133201.5 | 申請日: | 2018-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN209650540U | 公開(公告)日: | 2019-11-19 |
| 發(fā)明(設計)人: | 羅之洪;李奔;夏燁;羅強 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州市華科爾科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/10 | 分類號: | B64C27/10;B64C1/30;B64D1/18 |
| 代理公司: | 44446 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 林偉斌<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址: | 511453 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋翼組件 雙旋 旋翼 本實用新型 環(huán)形折疊狀 側(cè)向折疊 噴淋 首尾 植保 無人機飛行 便于攜帶 存儲空間 可折疊的 占用空間 收納 減小 噴灑 運輸 轉(zhuǎn)動 覆蓋率 側(cè)面 風力 種植 保證 | ||
1.一種植保無人機旋翼組件,設于植保無人機的側(cè)面,其特征在于,包括與無人機連接的旋翼臂(55)和雙旋槳組件(56),所述旋翼臂(55)可實現(xiàn)側(cè)向折疊,使得旋翼組件(5)形成首尾環(huán)形折疊狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼組件,其特征在于,所述雙旋槳組件(56)包括旋槳組件固定座(561)以及安裝在所述旋槳組件固定座(561)上側(cè)的上旋槳組件(560)和與所述上旋槳組件(560)水平對稱設置的下旋槳組件(570)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼組件,其特征在于,所述上旋槳組件(560)包括與所述旋槳組件固定座(561)由下至上依次連接的第一調(diào)速主板(562)、第一電機固定座(563)、第一電機(564)以及第一旋槳(565),所述下旋槳組件(570)包括與旋槳組件固定座(561)由上至下依次連接的第二調(diào)速主板(566)、第二電機固定座(567)、第二電機(568)以及第二旋槳(569)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼組件,其特征在于,所述第一旋槳(565)和第二旋槳(569)的轉(zhuǎn)動方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼組件,其特征在于,所述旋槳組件固定座(561)側(cè)面還設有信號燈PCB板(5611)和信號燈導光件(5612)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼組件,其特征在于,所述第一電機固定座(563)和第二電機固定座(567)的側(cè)邊密布散熱孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼組件,其特征在于,所述旋翼臂(55)包括與無人機固定連接的機臂固定座(554),以及與機臂固定座(554)依次連接的第一機臂管(551)、機臂轉(zhuǎn)接件(552)和第二機臂管(553),所述機臂固定座(554)包括上底座(5541)、下底座(5542)以及將上底座(5541)和下底座(5542)扣合的插銷(5543),所述第一機臂管(551)上設有插孔,將第一機臂管(551)插入上底座(5541)和下底座(5542)之間,利用插銷(5543)將其固定住。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋翼組件,其特征在于,所述機臂轉(zhuǎn)接件(552)一端通過彈簧鎖扣件(555)與第一機臂管(551)轉(zhuǎn)動連接,另一端固定連接第二機臂管(553)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋翼組件,其特征在于,所述機臂鎖緊彈簧(5553)鎖扣件(555)包括機臂轉(zhuǎn)軸(5551)、滑動軸(5552)、橫向的機臂鎖緊彈簧(5553)、導向桿定位件(5554)以及橫向的導向桿(5555),所述第一機臂管(551)設有第一轉(zhuǎn)軸插孔(5511),所述機臂轉(zhuǎn)接件(552)一端設有定位通孔(5521)和滑槽(5522)以及與第一轉(zhuǎn)軸插孔(5511)相互匹配的第二轉(zhuǎn)軸插孔(5523),所述機臂轉(zhuǎn)軸(5551)穿過第一轉(zhuǎn)軸插孔(5511)和第二轉(zhuǎn)軸插孔(5523),另一端通過防滑螺母實現(xiàn)第一機臂管(551)與機臂轉(zhuǎn)接件(552)的轉(zhuǎn)動連接;所述機臂鎖緊彈簧(5553)一端固定導向桿的中部,另一端連接導向桿定位件(5554)的中部,所述導向桿橫向穿過導向桿定位件(5554)的中部至機臂鎖緊彈簧(5553)中,并連接滑動軸(5552),通過滑動軸(5552)在滑槽(5522)中滑動實現(xiàn)第一機臂管(551)和機臂轉(zhuǎn)接件(552)的轉(zhuǎn)動鎖定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼組件,其特征在于,所述植保無人機包括噴淋裝置(9),所述噴淋裝置(9)包括噴淋桿(91)、固定在噴淋桿(91)上的多組噴頭組件(92)以及噴淋管路(93),所述噴淋桿(91)橫向固定在機身支腳(10)上;所述機身包括前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè),所述旋翼組件(5)分別為設于前側(cè)與左側(cè)之間的第一旋翼組件(51)、設于左側(cè)與后側(cè)之間第二旋翼組件(52)、設于后側(cè)與右側(cè)之間的第三旋翼組件(53)以及設于右側(cè)與前側(cè)之間的第四旋翼組件(54),設于噴淋桿(91)兩端的噴頭組件(92)的距離≤第一旋翼組件(51)和第四旋翼組件(54)展開時的寬度。
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