本實用新型涉及一種手持云臺遙控器、手持云臺裝置及手持云臺。所述手持云臺遙控器包括處理器、體感感測器及信號傳輸模塊，所述體感感測器用于感測所述手持云臺遙控器的當前姿態獲得感測數據，所述處理器用于依據所述感測數據計算所述手持云臺遙控器的姿態數據并將所述姿態數據通過所述信號傳輸模塊發送到手持云臺以用于控制所述手持云臺依據所述手持云臺遙控器的姿態數據做跟隨運動并展示所述手持云臺遙控器的姿態。

技術領域

本實用新型涉及一種手持云臺遙控器、手持云臺裝置及手持云臺。

背景技術

隨著市場需求的多元化發展，市場上出現了一種用于拍攝防抖的設備—手持云臺。手持云臺通常是為了滿足拍攝穩定、可旋轉拍攝設備、可調整拍攝角度等不同的拍攝需求。在為了得到良好的拍攝畫面，使用手持云臺進行拍攝時需要對云臺的角度與位置進行相應的控制。目前，市場上大部分的手持云臺在使用過程中都是通過手動來對準拍攝目標，對于不同角度的變化，難以實現角度變化的再現。因此，在對角度變化有嚴格控制要求的拍攝場景中，手動變化角度就不再適用。由此，市場上便出現了部分能通過遙控器對云臺進行控制的手持云臺。在現有的手持云臺遙控器中，一般是通過數字編碼技術將用戶的按鍵操作內容進行編碼，通過無線傳輸通信方式將遙控器的按鍵信息發送到手持云臺接收端，手持云臺通過解調器對接收到的信息進行解碼，解調出相應的控制指令來控制手持云臺的功能。現有控制方式可能具有以下缺點：控制過程易受到干擾，對云臺電機運動的控制能力有限，難以實現對手持云臺的高效控制等。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種控制效果較好的手持云臺遙控器、使用所述手持云臺遙控器的手持云臺裝置及手持云臺。

本實用新型一種實施方式提出一種手持云臺遙控器，其包括處理器、體感感測器及信號傳輸模塊，所述體感感測器用于感測所述手持云臺遙控器的當前姿態獲得感測數據，所述處理器用于依據所述感測數據計算所述手持云臺遙控器的姿態數據并將所述姿態數據通過信號傳輸模塊發送到手持云臺以用于控制所述手持云臺依據所述姿態數據做跟隨運動并展示所述手持云臺遙控器的姿態。

在一種實施例中，所述體感感測器包括角速度感測模塊、加速度感測模塊及/或地磁感測模塊，所述感測數據對應包括角速度數據、加速度數據及/或地磁場強度數據，所述角速度感測模塊用于感測并獲得所述角速度數據，所述加速度感測模塊用于感測并獲得所述加速度數據，所述地磁感測模塊用于感測并獲得所述地磁場強度數據。

在一種實施例中，所述角速度感測模塊包括三軸陀螺儀、所述加速度感測模塊包括三軸加速計及/或地磁感測模塊包括三軸地磁場強度計。

在一種實施例中，所述信號傳輸模塊采用藍牙傳輸模塊、Wi-Fi傳輸模塊、UWB傳輸模塊、紅外傳輸模塊、2.4GHz無線傳輸模塊及5GHz無線傳輸模塊中的至少一種。

在一種實施例中，所述手持云臺遙控器還包括紅外發射模塊，所述處理器用于控制所述紅外發射模塊發出紅外信號至所述手持云臺，以控制所述手持云臺依據所述紅外信號識別所述手持云臺遙控器的方向從而自動調整手持云臺上的拍攝裝置的拍攝角度及實現自動跟拍。

在一種實施例中，所述紅外發射模塊的數量為至少一個，使得所述手持云臺依據所述至少一個紅外發射模塊發出的所述紅外信號，識別所述手持云臺遙控器的方向從而調整所述手持云臺上的拍攝裝置的拍攝角度及實現自動跟拍。

在一種實施例中，所述手持云臺遙控器的紅外發射模塊的數量包括兩個, 當所述手持云臺在預定時間段接收到所述兩個紅外發射模塊發出的所述紅外信號時，所述手持云臺控制所述拍攝裝置的拍攝角度不變；當所述手持云臺在預定時間段只接收到其中一個紅外發射模塊發出的紅外信號時，所述手持云臺依據所述紅外信號調整所述手持云臺上的拍攝裝置的拍攝角度。