[實(shí)用新型]手持云臺(tái)遙控器、手持云臺(tái)裝置及手持云臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822110871.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209590645U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郝精誠(chéng);秦運(yùn)根 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 智卓（深圳）電子科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D3/20 | 分類號(hào)： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 深圳市智財(cái)匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44518 | 代理人： | 胡小蓉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 云臺(tái) 遙控器 姿態(tài)數(shù)據(jù) 信號(hào)傳輸模塊 感測(cè)數(shù)據(jù) 云臺(tái)裝置 感測(cè)器 處理器 體感 跟隨運(yùn)動(dòng) 感測(cè) 發(fā)送 展示 | ||
1.一種手持云臺(tái)遙控器，其特征在于：所述手持云臺(tái)遙控器包括處理器、體感感測(cè)器、信號(hào)傳輸模塊及至少一紅外發(fā)射模塊，所述體感感測(cè)器用于感測(cè)所述手持云臺(tái)遙控器的當(dāng)前姿態(tài)獲得感測(cè)數(shù)據(jù)，所述處理器用于依據(jù)所述感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算所述手持云臺(tái)遙控器的姿態(tài)數(shù)據(jù)并將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)通過信號(hào)傳輸模塊發(fā)送到手持云臺(tái)以用于控制所述手持云臺(tái)依據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)做跟隨運(yùn)動(dòng)并展示所述手持云臺(tái)遙控器的姿態(tài)，所述處理器用于控制所述紅外發(fā)射模塊發(fā)出紅外信號(hào)至所述手持云臺(tái)，以控制所述手持云臺(tái)依據(jù)所述紅外信號(hào)識(shí)別所述手持云臺(tái)遙控器的方向，從而自動(dòng)調(diào)整手持云臺(tái)上拍攝裝置的拍攝角度及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟拍。
2.如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)遙控器，其特征在于：所述體感感測(cè)器包括角速度感測(cè)模塊、加速度感測(cè)模塊及/或地磁感測(cè)模塊，所述感測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)包括角速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)及/或地磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，所述角速度感測(cè)模塊用于感測(cè)并獲得所述角速度數(shù)據(jù)，所述加速度感測(cè)模塊用于感測(cè)并獲得所述加速度數(shù)據(jù)，所述地磁感測(cè)模塊用于感測(cè)并獲得所述地磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的手持云臺(tái)遙控器，其特征在于：所述角速度感測(cè)模塊包括三軸陀螺儀、所述加速度感測(cè)模塊包括三軸加速計(jì)及/或地磁感測(cè)模塊包括三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)。
4.如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)遙控器，其特征在于：所述信號(hào)傳輸模塊采用藍(lán)牙傳輸模塊、Wi-Fi傳輸模塊、UWB傳輸模塊、紅外傳輸模塊、2.4GHz無線傳輸模塊及5GHz無線傳輸模塊中的至少一種。
5.如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)遙控器，其特征在于：所述紅外發(fā)射模塊的數(shù)量為兩個(gè),當(dāng)所述手持云臺(tái)在預(yù)定時(shí)間段接收到所述兩個(gè)紅外發(fā)射模塊發(fā)出的所述紅外信號(hào)時(shí)，所述手持云臺(tái)控制所述拍攝裝置的拍攝角度不變；當(dāng)所述手持云臺(tái)在預(yù)定時(shí)間段只接收到其中一個(gè)紅外發(fā)射模塊發(fā)出的紅外信號(hào)時(shí)，所述手持云臺(tái)依據(jù)所述紅外信號(hào)調(diào)整所述手持云臺(tái)上的拍攝裝置的拍攝角度。
6.如權(quán)利要求1所述的手持云臺(tái)遙控器，其特征在于：所述手持云臺(tái)遙控器還包括外殼、印刷電路板及電源模塊，所述處理器、所述體感感測(cè)器及所述信號(hào)傳輸模塊均設(shè)置在所述印刷電路板上或電連接所述印刷電路板，所述電源模塊電連接所述印刷電路板，所述外殼包括中空的腔體，所述印刷電路板及所述電源模塊均位于所述中空的腔體中；所述外殼還包括第一開口、第一安裝孔及第二安裝孔，所述手持云臺(tái)遙控器還包括顯示屏、體感按鍵、搖桿，所述顯示屏包括顯示區(qū)域，所述顯示屏位于所述外殼的腔體內(nèi)且所述顯示區(qū)域通過所述第一開口暴露出來，所述體感按鍵安裝在所述第一安裝孔中，所述搖桿安裝在所述第二安裝孔中，所述體感按鍵、搖桿用于基于用戶的操作產(chǎn)生操作指令，所述顯示屏用于顯示所述手持云臺(tái)及/或所述手持云臺(tái)遙控器的工作狀態(tài)。
7.一種手持云臺(tái)裝置，其特征在于：所述手持云臺(tái)裝置包括手持云臺(tái)及遙控器，所述手持云臺(tái)遙控器采用權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的手持云臺(tái)遙控器。
8.一種手持云臺(tái)，其特征在于：所述手持云臺(tái)包括云臺(tái)本體、云臺(tái)電機(jī)、信號(hào)接收模塊及主控系統(tǒng)，所述云臺(tái)本體用于固定拍攝裝置，所述信號(hào)接收模塊用于接收1-6任一項(xiàng)手持云臺(tái)遙控器發(fā)出的所述手持云臺(tái)遙控器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述主控系統(tǒng)用于依據(jù)所述手持云臺(tái)遙控器的姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)本體跟隨并展示所述手持云臺(tái)遙控器的姿態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的手持云臺(tái)，其特征在于：所述手持云臺(tái)遙控器的紅外發(fā)射模塊的數(shù)量包括至少一個(gè)，所述手持云臺(tái)的主控系統(tǒng)依據(jù)所述手持云臺(tái)的紅外接收模塊在預(yù)定時(shí)間段接收到的所述至少一個(gè)紅外發(fā)射模塊發(fā)出的紅外信號(hào)判斷所述手持云臺(tái)上的拍攝裝置的拍攝角度是否對(duì)應(yīng)所述手持云臺(tái)遙控器所在位置，當(dāng)判斷所述手持云臺(tái)的拍攝裝置的拍攝角度對(duì)應(yīng)所述手持云臺(tái)遙控器所在位置,所述手持云臺(tái)的主控系統(tǒng)控制所述拍攝裝置的拍攝角度不變；當(dāng)判斷所述手持云臺(tái)的拍攝裝置的拍攝角度偏離所述手持云臺(tái)遙控器所在位置時(shí),紅外信號(hào)，所述手持云臺(tái)的主控系統(tǒng)依據(jù)所述紅外信號(hào)通過所述云臺(tái)電機(jī)控制所述云臺(tái)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述云臺(tái)本體上的拍攝裝置的拍攝角度對(duì)應(yīng)所述手持云臺(tái)遙控器所在位置。
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