本實用新型涉及自動化手臂裝車裝置。包括框架、起重行車大車運行軌道、起重行車大車、起重行車小車運行軌道、起重行車小車、自動化裝車手臂，起重行車大車運行軌道通過螺栓固定連接于框架的頂部，起重行車大車通過滑輪與起重行車大車運行軌道滑動連接，起重行車小車運行軌道通過螺栓固定連接于起重行車大車的頂部，起重行車小車通過滑輪與起重行車小車運行軌道滑動連接，起重行車大車運行軌道與起重行車小車運行軌道垂直設置；起重行車小車上固定設置了起重葫蘆和轉彎支撐輪，起重行車小車的一端與起重行車小車相連，起重行車小車的另一端為操作端，操作端通過起重機鋼絲繩依次與轉彎支撐輪、起重葫蘆相連。

技術領域：

本實用新型涉及自動化手臂裝車裝置。

背景技術：

現有的裝車裝置大多采用人工裝車，人工搬貨灰塵會很大，很容易引起呼吸類疾病，且人工碼垛不是很整齊，效率還低；現在有全自動裝車系統，但對車的擺放位置有要求，應用范圍小。

實用新型內容：

本實用新型正是針對上述問題，提供了一種自動化手臂裝車裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，包括框架、起重行車大車運行軌道、起重行車大車、起重行車小車運行軌道、起重行車小車、自動化裝車手臂，起重行車大車運行軌道通過螺栓固定連接于框架的頂部，起重行車大車通過滑輪與起重行車大車運行軌道滑動連接，起重行車小車運行軌道通過螺栓固定連接于起重行車大車的頂部，起重行車小車通過滑輪與起重行車小車運行軌道滑動連接，起重行車大車運行軌道與起重行車小車運行軌道垂直設置；起重行車小車上固定設置了起重葫蘆和轉彎支撐輪，起重行車小車的一端與起重行車小車相連，起重行車小車的另一端為操作端，操作端通過起重機鋼絲繩依次與轉彎支撐輪、起重葫蘆相連。

自動化裝車手臂包括固定大臂、擺動小臂、大連桿、小連桿、調節絲桿、轉彎支撐輪、貨叉掛架、推出器，固定大臂的一端與起重行車小車相連，固定大臂的另一端通過轉軸與擺動小臂相連，擺動小臂通過轉軸與貨叉掛架相連，大連桿的下端與貨叉掛架通過轉軸連接，大連桿的上端與小連桿的下端通過轉軸連接，大連桿的上端、小連桿的下端、固定大臂的下端同軸連接；小連桿的上端通過轉軸與調節絲桿連接，調節絲桿的另一端通過轉軸與固定大臂上的調節絲桿座連接，轉彎支撐輪的一端與貨叉掛架通過卡扣連接，轉彎支撐輪的另一端與推出器固定連接。

擺動小臂的下端通過轉軸與吊架的下端相連，吊架的上端與起重鋼絲繩相連。

起重鋼絲繩的一端經過轉向支撐輪纏繞在起重葫蘆上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型節省了人工，多層碼垛之后，整體裝車，方便、快捷，前后左右的擺動，能夠適應貨車停放不正的情況。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為側視圖。

圖中，1、固定大臂，2、擺動小臂，3、貨叉掛架，4、大連桿，5、小連桿，6、調節絲桿，7、調節絲桿座，8、轉彎支撐輪，9、起重鋼絲繩，10、吊架，11、起重鋼絲繩，12、轉向支撐輪，13、起重葫蘆，14、鋼結構框架，15、起重行車大車運行軌道，16、起重行車大車，17、起重行車小車運行軌道，18、起重行車小車，19、自動化裝車手臂。

具體實施方式：