[實(shí)用新型]自動(dòng)化手臂裝車裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822079521.7 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN209383039U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王東亮;王明;張大威;蔡曉鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽阿爾洛科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G67/04 | 分類號： | B65G67/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 起重行車 大車 小車 小車運(yùn)行軌道 運(yùn)行軌道 滑動(dòng)連接 螺栓固定 起重葫蘆 裝車裝置 手臂 操作端 支撐輪 自動(dòng)化 滑輪 轉(zhuǎn)彎 起重機(jī)鋼絲繩 本實(shí)用新型 垂直設(shè)置 固定設(shè)置 裝車 | ||
1.自動(dòng)化手臂裝車裝置，其特征在于，包括框架、起重行車大車運(yùn)行軌道、起重行車大車、起重行車小車運(yùn)行軌道、起重行車小車、自動(dòng)化裝車手臂，起重行車大車運(yùn)行軌道通過螺栓固定連接于框架的頂部，起重行車大車通過滑輪與起重行車大車運(yùn)行軌道滑動(dòng)連接，起重行車小車運(yùn)行軌道通過螺栓固定連接于起重行車大車的頂部，起重行車小車通過滑輪與起重行車小車運(yùn)行軌道滑動(dòng)連接，起重行車大車運(yùn)行軌道與起重行車小車運(yùn)行軌道垂直設(shè)置；起重行車小車上固定設(shè)置了起重葫蘆和轉(zhuǎn)彎支撐輪，起重行車小車的一端與起重行車小車相連，起重行車小車的另一端為操作端，操作端通過起重機(jī)鋼絲繩依次與轉(zhuǎn)彎支撐輪、起重葫蘆相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化手臂裝車裝置，其特征在于，自動(dòng)化裝車手臂包括固定大臂、擺動(dòng)小臂、大連桿、小連桿、調(diào)節(jié)絲桿、轉(zhuǎn)彎支撐輪、貨叉掛架、推出器，固定大臂的一端與起重行車小車相連，固定大臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)小臂相連，擺動(dòng)小臂通過轉(zhuǎn)軸與貨叉掛架相連，大連桿的下端與貨叉掛架通過轉(zhuǎn)軸連接，大連桿的上端與小連桿的下端通過轉(zhuǎn)軸連接，大連桿的上端、小連桿的下端、固定大臂的下端同軸連接；小連桿的上端通過轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)絲桿連接，調(diào)節(jié)絲桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與固定大臂上的調(diào)節(jié)絲桿座連接，轉(zhuǎn)彎支撐輪的一端與貨叉掛架通過卡扣連接，轉(zhuǎn)彎支撐輪的另一端與推出器固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化手臂裝車裝置，其特征在于，擺動(dòng)小臂的下端通過轉(zhuǎn)軸與吊架的下端相連，吊架的上端與起重鋼絲繩相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化手臂裝車裝置，其特征在于，起重鋼絲繩的一端經(jīng)過轉(zhuǎn)向支撐輪纏繞在起重葫蘆上。
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