本實用新型公開了一種汽車電機鐵芯疊片自動矯正機構，包括傳送系統、壓力系統、檢測系統、分選系統。對于具有疊壓缺陷的汽車電機鐵芯疊片，由傳送系統將汽車電機鐵芯疊片送入壓力系統，壓力系統對汽車電機鐵芯疊片的正面進行整體加壓，對鉚合不良品進行矯正，再由檢測系統對矯正后的汽車電機鐵芯疊片進行檢測，檢測汽車電機鐵芯疊片的平面度，再由分選系統對矯正后的汽車電機鐵芯疊片進行自動分選。本實用新型能夠自動對汽車電機鐵芯疊片加壓矯正、檢測、分選，解決汽車電機鐵芯在批量化生產時電機鐵芯疊片間鉚合不緊密的問題，經過本實用新型的機構矯正后的汽車電機鐵芯疊片，其平面度和高度可滿足高精度設計的要求，而且矯正效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種汽車電機鐵芯疊片自動矯正機構。

背景技術

汽車電機鐵芯，一般通過高沖疊鉚工藝進行生產加工。由于模具零件長時間的工作造成磨損，導致生產出來的電機鐵芯疊片間鉚合不緊密，高度和平面度產生不良，如圖1、圖2所示，圖1為汽車電機鐵芯鉚合后產生局部缺陷的結構示意圖，圖2為圖1的缺陷位置的放大圖。生產出來的電機鐵芯疊片鉚接后，疊片與疊片之間局部存在較大的鉚合間隙使得疊片與疊片之間的結合力降低，鉚合間隙的存在使電機鐵芯平面具有凸起狀，整體平面度無法得到有效控制，同時疊片與疊片之間的氣隙使得電機鐵芯整體高度也無法滿足高精度設計要求。疊片與疊片之前存在局部間隙容易導致使用該疊鉚鐵芯的汽車電機整體功率損耗增加，發熱量提高。這就需要對電機鐵芯進行鉚合加壓，來調整電機鐵芯疊片與疊片之間的鉚合力。現有技術常通過人工使用油壓機對電機鐵芯進行加壓來進行調整，這就需要操作人員長時間，不間斷的工作，尤其在電機鐵芯大批量生產并且都需要進行加壓調整時，這種加壓方式就會導致整體生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種汽車電機鐵芯疊片自動矯正機構，以實現自動矯正汽車電機鐵芯的疊壓缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種汽車電機鐵芯疊片自動矯正機構，包括

傳送系統，用于將汽車電機鐵芯疊片傳送至壓力系統；

壓力系統，用于對進入壓力系統的汽車電機鐵芯疊片進行加壓，以對疊壓缺陷進行矯正；

檢測系統，用于對矯正后的汽車電機鐵芯疊片進行平面度的檢測；

分選系統，用于對經由檢測系統檢測后的汽車電機鐵芯疊片進行分類。

進一步，所述傳送系統包括傳送載具、第一傳送帶、傳送夾頭和第一氣缸組件，傳送載具用于承載待矯正的汽車電機鐵芯疊片，傳送載具由第一傳送帶帶動輸送至所述傳送夾頭處，所述傳送夾頭用于夾持汽車電機鐵芯疊片，并在第一氣缸組件的驅動下將汽車電機鐵芯疊片傳送至壓力系統的導軌上。

進一步，所述第一氣缸組件包括第一橫向運動氣缸和第一縱向運動氣缸，第一縱向運動氣缸用于驅動傳送夾頭沿豎直方向來回運動，第一橫向運動氣缸用于驅動傳送夾頭沿水平方向來回運動。

進一步，所述壓力系統包括油壓機、加壓模具、導軌和循環傳動裝置；

加壓模具與油壓機的壓頭固定連接，由油壓機的壓頭帶動加壓模具上下移動，以對汽車電機鐵芯疊片進行加壓，而后進行復位；

所述循環傳動裝置用于帶動汽車電機鐵芯疊片沿所述導軌步進式移動，以使導軌上的汽車電機鐵芯疊片依次進入加壓模具的加壓范圍內進行加壓矯正。

進一步，所述循環傳動裝置包括

若干擺動夾頭，擺動夾頭用于夾住導軌上的汽車電機鐵芯疊片，帶動汽車電機鐵芯疊片沿所述導軌移動；

連接橫梁，將所述的若干擺動夾頭連接為一體，使所有擺動夾頭同步動作；

第二縱向運動氣缸，用于帶動擺動夾頭沿前后方向來回移動，以使擺動夾頭夾住或松開汽車電機鐵芯疊片；