本實用新型公開了一種具有防變形功能的特大平衡梁機器人焊接裝置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，所述機器人焊接裝置包括：重型變位機，用于分別夾持特大平衡梁兩端的特大平衡梁下翼板，通過所述重型變位機對所述特大平衡梁進行翻轉，所述重型變位機上還連有下翼板夾緊裝置和特大平衡梁腹板夾緊裝置；機器人焊接機構，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊縫。本實用新型用以夾持特大平衡梁下翼板的兩端，同步進行翻轉，解決特大平衡梁翻轉難的問題。

技術領域

本實用新型涉及平衡梁的鋼結構制作，更具體地說，涉及一種具有防變形功能的特大平衡梁機器人焊接裝置。

背景技術

平衡梁為岸邊箱式起重機、卸船機、軌道吊中的大車行走機構重要組成部分，在港口機械設備中被廣泛應用。大車行走機構是實現岸橋整機運行的重要機構，而平衡梁起到支撐整機結構、傳遞輪壓等重要作用，其強度和焊接質量將直接影響起重機的正常使用。由于其常年在露天環境及惡劣工況下工作，受力狀態復雜多變，對其質量要求較高。

特大平衡梁在制作焊接時會造成結構件局部高溫，由于結構件的溫度突變，導致結構件產生焊接應力與橫向收縮和縱向收縮變形的發生，影響結構件的安裝精度和外觀。

由于特大平衡梁長度達到11米，重量達15噸，焊接過程中需要多次翻轉，人工翻轉難度較大，翻轉不當還會對特大平衡梁造成二次變形。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種具有防變形功能的特大平衡梁機器人焊接裝置，用以夾持特大平衡梁下翼板的兩端，同步進行翻轉，解決特大平衡梁翻轉難的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有防變形功能的特大平衡梁機器人焊接裝置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，所述機器人焊接裝置包括：

重型變位機，用于分別夾持特大平衡梁兩端的特大平衡梁下翼板，通過所述重型變位機對所述特大平衡梁進行翻轉，所述重型變位機上還連有下翼板夾緊裝置和特大平衡梁腹板夾緊裝置；

機器人焊接機構，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊縫；

所述下翼板夾緊裝置，包括：平衡梁下翼板夾緊鉗和機器人焊接地線，所述平衡梁下翼板夾緊鉗用以夾緊所述特大平衡梁下翼板，所述機器人焊接地線與所述特大平衡梁下翼板直接接觸；

所述特大平衡梁腹板夾緊裝置，包括：特大平衡梁腹板夾緊鉗，用以夾緊特大平衡梁腹板；

所述機器人焊接機構，包括：除塵單元、除塵罩殼、機器人和機器人橫向移動單元，所述機器人橫向移動單元分設于所述特大平衡梁的兩側邊，并沿所述特大平衡梁的長度方向設置，所述機器人架設于所述機器人橫向移動單元上，使所述機器人位于所述特大平衡梁的上方，所述除塵單元、除塵罩殼均設于機器人上。

還包括頂升機構，位于所述特大平衡梁腹板中間位置的下方，頂升機構，包括：電機減速機、梯形絲桿、壓力傳感器。

所述特大平衡梁腹板夾緊鉗具有四個，分別兩兩相對設于特大平衡梁腹板的兩端。

所述下翼板夾緊裝置、所述特大平衡梁腹板夾緊裝置與所述重型變位機相連。

在上述的技術方案中，本實用新型所提供的一種具有防變形功能的特大平衡梁機器人焊接裝置，特大平衡梁兩端的重型變位機實現同步進行翻轉，防止特大平衡梁橫向扭曲變形，造成安裝精度的下降和材料內部的損傷。更進一步說明，由于特大平衡梁兩端輕，中間重的特性，焊接時如不支撐下翼板的中間位置，將會造成特大平衡梁縱向收縮變形。

附圖說明

圖1是本實用新型焊接裝置的結構示意圖；