1.一種具有防變形功能的特大平衡梁機(jī)器人焊接裝置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，其特征在于：所述機(jī)器人焊接裝置包括：

重型變位機(jī)，用于分別夾持特大平衡梁兩端的特大平衡梁下翼板，通過所述重型變位機(jī)對所述特大平衡梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述重型變位機(jī)上還連有下翼板夾緊裝置和特大平衡梁腹板夾緊裝置；

機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊縫；

所述下翼板夾緊裝置，包括：平衡梁下翼板夾緊鉗和機(jī)器人焊接地線，所述平衡梁下翼板夾緊鉗用以夾緊所述特大平衡梁下翼板，所述機(jī)器人焊接地線與所述特大平衡梁下翼板直接接觸；

所述特大平衡梁腹板夾緊裝置，包括：特大平衡梁腹板夾緊鉗，用以夾緊特大平衡梁腹板；

所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)，包括：除塵單元、除塵罩殼、機(jī)器人和機(jī)器人橫向移動(dòng)單元，所述機(jī)器人橫向移動(dòng)單元分設(shè)于所述特大平衡梁的兩側(cè)邊，并沿所述特大平衡梁的長度方向設(shè)置，所述機(jī)器人架設(shè)于所述機(jī)器人橫向移動(dòng)單元上，使所述機(jī)器人位于所述特大平衡梁的上方，所述除塵單元、除塵罩殼均設(shè)于機(jī)器人上。