本實用新型公開一種新型折巾機械手，包括手指、手掌，手撐連接機械手的主體控制器，手撐和手指之間的連接通過翻轉關節，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相對設置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之間的中空區間設置有無紡布折疊區，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段組成，手指段之間均設置有轉動關節，轉動關節和手指段組成手指的連動結構。設計新穎，能夠快速的對無紡布進行折疊，提升無紡布的折疊效率，機械手操作靈活，結構緊湊，是一種很好的創新方案，很有市場推廣前景。

技術領域

本實用新型涉及無紡布領域，特別是涉及一種新型折巾機械手。

背景技術

濕巾機是一種以天然植物纖維制成的水刺無紡布為原料，制造一次性潔凈的干巾和冷熱濕巾，并實現即時快速轉換的智能微電腦綠色環保電器。能隨時地為制出所需的干巾和冷熱濕巾，而且經過高溫水消毒殺菌，真正做到使用方便快捷，潔凈衛生。濕巾機為適應人們的生活，配合現代人對時尚的追求，改善使用傳統毛巾的習慣，更為維護消費者的健康而設計的。濕巾機可根據用戶需要，由微電腦控制即時制出冷熱濕巾，也可快速實現冷、熱濕巾的轉換。

濕巾在制備中，需要在設備內部對濕巾進行折巾，通常為四折，以便使濕巾能夠裝入包裝袋中，但是濕巾機內部的折巾結構比較復雜，不利于濕巾機的自動控制，限制了濕巾機的應用，存在著不足,不能滿足社會高速發展的需求。

綜上所述，針對現有技術的缺陷，特別需要一種新型折巾機械手，以解決現有技術的不足。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，影響實際中的使用，本實用新型提出一種新型折巾機械手，設計新穎，機械手靈活度強，能夠方便對折巾機內部無紡布進行折疊，實用性能優，已解決現有技術的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種新型折巾機械手，包括手指、手掌，手撐連接機械手的主體控制器，手撐和手指之間的連接通過翻轉關節，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相對設置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之間的中空區間設置有無紡布折疊區，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段組成，手指段之間均設置有轉動關節，轉動關節和手指段組成手指的連動結構。

進一步，主體控制器采用PLC控制。

進一步，所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的手指段數量均為三段，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的長度相同。

進一步，所述A手指、B手指、C手指、D手指之間平行放置。

在本實用新型所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的形狀均為圓弧狀。

本實用新型的有益效果是：設計新穎，結構簡單，能夠快速的對無紡布進行折疊，提升無紡布的折疊效率，機械手操作靈活，自動化程度優，結構緊湊，實用性能優，是一種很好的創新方案，很有市場推廣前景。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型：

圖1為本實用新型折巾前結構圖；

圖2為本實用新型折巾后結構圖。

圖中100-無紡布，110-手撐，120-A手指，130-B手指，140-C手指，150-D手指，160-E手指，170-轉動關節，180-翻轉關節。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。