[實(shí)用新型]一種新型折巾機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821969357.0 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN209453577U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 耿子龍;王志林 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海克拉方今環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B65H45/24 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 200000 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié) 無紡布 折疊 手撐 折巾 機(jī)械手操作 主體控制器 連動結(jié)構(gòu) 市場推廣 相對設(shè)置 中空區(qū)間 翻轉(zhuǎn) 折疊區(qū) 紡布 均和 手掌 關(guān)節(jié) 靈活 | ||
1.一種新型折巾機(jī)械手，包括手指、手掌，其特征在于：手撐連接機(jī)械手的主體控制器，手撐和手指之間的連接通過翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相對設(shè)置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之間的中空區(qū)間設(shè)置有無紡布折疊區(qū)，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段組成，手指段之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和手指段組成手指的連動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型折巾機(jī)械手，其特征在于：主體控制器采用PLC控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型折巾機(jī)械手，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的手指段數(shù)量均為三段，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的長度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型折巾機(jī)械手，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指之間平行放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型折巾機(jī)械手，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的形狀均為圓弧狀。
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