本實用新型屬于車輛控制領域，具體涉及一種車載網絡拓撲結構，包括底盤CAN網段、動力CAN網段、信息娛樂CAN網段、車身舒適CAN網段以及T Box CAN網段；底盤CAN網段、動力CAN網段、信息娛樂CAN網段、以及車身舒適CAN網段分別連接于中央網關，并且任意CAN網段間通過中央網關實現通信；T Box網段獨立連接于中央網關。本申請的車載網絡拓撲結構主要用于電動汽車，其能滿足電動汽車信號交互的安全性、便捷性等性能要求。

技術領域

本實用新型屬于車輛控制領域，具體涉及一種車載網絡拓撲結構。

背景技術

隨著汽車向電動化、智能化方向發展，汽車上控制器越來越多，控制器交互的信息飛速增加，特別是動力電池、驅動電機、智能駕駛、遠程監測及控制需要進行大量的信號交互。同時智能駕駛、遠程控制對信息安全有較高要求，現有的網絡拓撲結構如CAN總線網絡管理方法中為了滿足信息傳輸快捷與安全性，其在 CAN總線網絡上各個節點設置網絡管理狀態，并根據所述網絡管理狀態，設置工作狀態，然后根據所述各個節點在整車上的功能，將所述CAN總線網絡劃分成一個或多個子網絡；同時在每個子網絡中，根據所述子網絡中各個節點的性能，設置一個主節點以及一個或多個從節點，所述主節點、所述從節點分別在不同的網絡管理狀態轉化，當與所述主節點的網絡管理狀態相同并且所述主節點在不同工作狀態轉化時，所述從節點根據所述主節點工作狀態的變化而變化。其雖然一定程度上提高速度，但在控制器數量增加的前提下，CAN總線的功耗只會大，而上述方法只能解決一定數量控制器內的CAN總線的耗能，已然不能滿足大量信號傳輸的實時性和安全性要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本申請提供一種車載網絡拓撲結構，其能用于電動汽車的車載網絡系統，滿足電動汽車信號交互的安全性、便捷性等性能要求。

為實現上述技術目的，本實用新型采取的技術方案為：一種車載網絡拓撲結構，包括底盤CAN網段、動力CAN網段、信息娛樂CAN網段、車身舒適CAN網段以及T Box網段；底盤CAN網段、動力CAN網段、信息娛樂CAN網段、以及車身舒適CAN網段連接于中央網關，并且任意CAN網段間通過中央網關實現通信；還包括T Box CAN網段，T Box CAN網段獨立連接于中央網關。

作為本實用新型改進的技術方案，底盤CAN網段包括若干節點，節點包括自動泊車模塊、ADAS控制模塊、安全氣囊控制模塊、電子駐車模塊、車身電子穩定系統以及電子助力轉向控制模塊。

作為本實用新型改進的技術方案，動力CAN網段包括若干節點，節點包括整車控制器、車載充電控制模塊、行車發聲器、P檔控制器、電機控制器、檔位控制模塊、增程器控制模塊、空調電子壓縮機控制模塊、熱管理控制模塊、電池管理系統和直流變換器。

作為本實用新型改進的技術方案，動力CAN網段還包括LIN2網段，LIN2網段的主節點為熱管理控制模塊，從節點包括電機冷卻回路水泵、PTC加熱回路水泵、電池回路水泵、電池用電機余熱回路三通閥、PTC加熱回路三通閥網、第一電池回路三通閥、第二電池回路三通閥、冷卻電子膨脹閥、電加熱器、空氣質量模塊和電動出風口。

作為本實用新型改進的技術方案，信息娛樂CAN網段包括若干節點，節點包括全景影像模塊、雷達探測模塊、無線充電模塊、組合儀表、功放控制模塊和信息娛樂控制主機。

作為本實用新型改進的技術方案，信息娛樂CAN網段還包括LIN5網段，LIN5 網段的主節點為信息娛樂控制主機，從節點為超聲波傳感器；超聲波傳感器包括后左超聲波傳感器、后左中超聲波傳感器、后右中超聲波傳感器以及后右超聲波傳感器。

作為本實用新型改進的技術方案，車身舒適CAN網段包括若干節點，節點包括無鑰匙進入控制模塊、車門控制模塊、電動尾門控制模塊和車身控制模塊。