本實用新型公開了一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結(jié)構(gòu)，涉及復(fù)合材料自動鋪放成型技術(shù)領(lǐng)域，包括絲束通道、絲束引導(dǎo)機構(gòu)、絲束壓緊機構(gòu)、絲束重送機構(gòu)、絲束切斷機構(gòu)、絲束導(dǎo)軌、絲束加熱機構(gòu)、絲束施壓機構(gòu)，絲束引導(dǎo)機構(gòu)在絲束通道前端，絲束通道分為左右兩部分，絲束通道左部分上方有絲束壓緊機構(gòu)，絲束壓緊機構(gòu)右部分上方有絲束切斷機構(gòu)，絲束通道兩部分中間有絲束重送機構(gòu)，絲束通道后端是絲束導(dǎo)軌，絲束導(dǎo)軌下方有絲束加熱機構(gòu)，絲束導(dǎo)軌上部左側(cè)有絲束施壓機構(gòu)；加長絲束通道的長度，對纖維絲束起到保護作用，方便清理絲束通道內(nèi)雜質(zhì)碎屑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及復(fù)合材料自動鋪放成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著航空航天、清潔能源、現(xiàn)代交通、體育用品行業(yè)的發(fā)展，強度高、質(zhì)量輕、抗腐蝕性強的先進復(fù)合材料需求量將進一步加大，但由于我國復(fù)合材料成型制造技術(shù)的研究起步較晚，缺乏先進的復(fù)合材料成型制造技術(shù)已成為制約我國推廣復(fù)合材料應(yīng)用的主要原因之一；目前，我國大飛機項目已經(jīng)實施，前期規(guī)劃復(fù)合材料用量為15％，隨著技術(shù)的成熟和發(fā)展復(fù)合材料用量將進一步擴大，而纖維鋪放技術(shù)是解決飛機復(fù)合材料零件制造的關(guān)鍵，纖維絲束自動鋪放機器人鋪放系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，對于提高我國高性能復(fù)合材料產(chǎn)品的制造水平、增強我國航空航天及國防事業(yè)的綜合實力具有重大意義；現(xiàn)有的纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結(jié)構(gòu)內(nèi)部雜質(zhì)碎屑不易清理，長時間使用后容易造成鋪放效果差的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便清理雜質(zhì)碎屑的纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結(jié)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結(jié)構(gòu)，包括絲束通道、絲束引導(dǎo)機構(gòu)、絲束壓緊機構(gòu)、絲束重送機構(gòu)、絲束切斷機構(gòu)、絲束導(dǎo)軌、絲束加熱機構(gòu)、絲束施壓機構(gòu)；所述絲束引導(dǎo)機構(gòu)在絲束通道前端；所述絲束通道分為左右兩部分，絲束通道左部分上方有絲束壓緊機構(gòu)，絲束壓緊機構(gòu)右部分上方有絲束切斷機構(gòu)，絲束通道兩部分中間有絲束重送機構(gòu)，絲束通道后端是絲束導(dǎo)軌；所述絲束導(dǎo)軌下方有絲束加熱機構(gòu)，絲束導(dǎo)軌上部左側(cè)有絲束施壓機構(gòu)；所述絲束引導(dǎo)機構(gòu)包括導(dǎo)向輪；所述絲束壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸和壓緊頭，壓緊氣缸帶動壓緊頭上下運動；所述絲束重送機構(gòu)包括重送輪、重送電機、重送壓輥、壓輥氣缸，重送電機帶動重送輪轉(zhuǎn)動，壓輥氣缸控制重送壓輥上下運動，重送輪與重送壓輥咬合時帶動絲束向右移動；所述絲束切斷機構(gòu)包括切斷氣缸和上刀片，上刀片在切斷氣缸的帶動下上下運動；所述絲束加熱機構(gòu)包括風(fēng)機、加熱絲、出風(fēng)口，低頻風(fēng)機帶動熱氣流吹向絲束；所述絲束施壓機構(gòu)包括施壓氣缸和施壓壓輥，施壓氣缸控制施壓壓輥向絲束施加力；所述絲束通道包括上層板和下層板，上層板分為四部分，下層板上方有條形凹槽，下層板左部分對應(yīng)壓緊頭處有壓緊固定頭，下層板右部分對應(yīng)上刀片處有下刀片。

優(yōu)選地，所述出風(fēng)口為弧形。

優(yōu)選地，所述條形凹槽上有上層條形孔，與上層條形孔對應(yīng)的下層板底部有下層通孔。

優(yōu)選地，所述下層板內(nèi)對應(yīng)條形凹槽處有擋板，擋板之間通過鐵絲連接。

優(yōu)選地，所述下層板左右兩部分各個正面開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)有與擋板固定連接的滑塊。

本實用新型的有益效果是：通過加長絲束通道的長度，能夠?qū)w維絲束起到保護作用，有效解決了鋪放時環(huán)境中雜質(zhì)對絲束的影響；通過設(shè)置方便清理絲束通道內(nèi)雜物的下層板，有效解決了鋪放頭長時間工作雜質(zhì)碎屑堆積影響鋪放效果的問題。

附圖說明

圖1是一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結(jié)構(gòu)的絲束通道的下層板的結(jié)構(gòu)示意圖。