1.一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構，包括絲束通道、絲束引導機構、絲束壓緊機構、絲束重送機構、絲束切斷機構、絲束導軌、絲束加熱機構、絲束施壓機構，其特征在于：所述的絲束引導機構在絲束通道前端；所述絲束通道分為左右兩部分，絲束通道左部分上方有絲束壓緊機構，絲束壓緊機構右部分上方有絲束切斷機構，絲束通道兩部分中間有絲束重送機構，絲束通道后端是絲束導軌；所述的絲束導軌下方有絲束加熱機構，絲束導軌上部左側有絲束施壓機構；所述的絲束引導機構包括導向輪；所述的絲束壓緊機構包括壓緊氣缸和壓緊頭，壓緊氣缸帶動壓緊頭上下運動；所述的絲束重送機構包括重送輪、重送電機、重送壓輥、壓輥氣缸，重送電機帶動重送輪轉動，壓輥氣缸控制重送壓輥上下運動，重送輪與重送壓輥咬合時帶動絲束向右移動；所述的絲束切斷機構包括切斷氣缸和上刀片，上刀片在切斷氣缸的帶動下上下運動；所述的絲束加熱機構包括風機、加熱絲、出風口，低頻風機帶動熱氣流吹向絲束；所述的絲束施壓機構包括施壓氣缸和施壓壓輥，施壓氣缸控制施壓壓輥向絲束施加力；所述的絲束通道包括上層板和下層板，上層板分為四部分，下層板上方有條形凹槽，下層板左部分對應壓緊頭處有壓緊固定頭，下層板右部分對應上刀片處有下刀片。