本實(shí)用新型公開了一種直線電機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及直線電機(jī)，包括導(dǎo)軌、滑板及滾珠；左右相對設(shè)置的兩導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌的相對側(cè)壁上設(shè)有第一導(dǎo)向槽；滑板設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌之間，滑板的左右兩側(cè)壁上設(shè)有第二導(dǎo)向槽，滑板的內(nèi)部設(shè)有兩條滾道，兩條滾道的兩端分別與兩個(gè)第二導(dǎo)向槽的兩端相連通；兩個(gè)第一導(dǎo)向槽和兩個(gè)第二導(dǎo)向槽分別左右相對，且相對的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽以及與第二導(dǎo)向槽相連通的滾道共同形成一跑道型結(jié)構(gòu)的循環(huán)通道；滾珠設(shè)為多個(gè)，多個(gè)滾珠分別設(shè)于兩個(gè)循環(huán)通道內(nèi)，當(dāng)滑板沿兩條導(dǎo)軌前后移動時(shí)，多個(gè)滾珠沿循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)滾動。效果：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，導(dǎo)向效果好，可以減小直線電機(jī)的整體尺寸，從而減小外部空間的占用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線電機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及直線電機(jī)。

背景技術(shù)

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成，因而，直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形。

隨著自動控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。

現(xiàn)有技術(shù)中，部分直線電機(jī)需要搭配獨(dú)立的滾珠導(dǎo)軌作為導(dǎo)向系統(tǒng)來配套使用，但由于電機(jī)本身尺寸較大，且外加上獨(dú)立的滾珠導(dǎo)軌，會使得整個(gè)電機(jī)模組的體積增大，從而占用較多的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種直線電機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種直線電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的直線電機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌左右相對設(shè)置，且兩個(gè)所述導(dǎo)軌的相對側(cè)壁上分別開設(shè)有一沿前后方向延伸的半圓形結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)向槽；

滑板，所述滑板設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間，并可沿兩個(gè)所述導(dǎo)軌前后移動，所述滑板的左右兩側(cè)壁上分別開設(shè)有一沿前后方向延伸的半圓形結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)向槽，所述滑板的內(nèi)部設(shè)有兩條滾道，所述兩條滾道的兩端分別與兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽的兩端相連通；兩個(gè)第一導(dǎo)向槽和兩個(gè)第二導(dǎo)向槽分別左右相對，且相對的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽以及與所述第二導(dǎo)向槽相連通的滾道共同形成一跑道型結(jié)構(gòu)的循環(huán)通道；

滾珠，所述滾珠設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述滾珠分別設(shè)于兩個(gè)所述循環(huán)通道內(nèi)，當(dāng)所述滑板沿兩條所述導(dǎo)軌前后移動時(shí)，所述多個(gè)滾珠沿所述循環(huán)通道循環(huán)滾動。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的直線電機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌，滑板及滾珠，導(dǎo)軌為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌的相對內(nèi)壁開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，滑板設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌之間，且滑板的外壁上設(shè)兩個(gè)第二導(dǎo)向槽，兩個(gè)第二導(dǎo)向槽與兩個(gè)第一導(dǎo)向槽相對，并與滑板內(nèi)的兩個(gè)滾道連通而分別形成跑道型結(jié)構(gòu)的循環(huán)通道，多個(gè)滾珠設(shè)于循環(huán)通道內(nèi)，并在滑板沿軌道前后移動時(shí)，多個(gè)滾珠沿循環(huán)通道循環(huán)滾動。如此，將滑板結(jié)合到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，有利于精簡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積較小，從而可以極大的減小占用的外部空間。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的直線電機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述滑板包括：

主板體，所述主板體的前側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)貫穿至后側(cè)壁的通孔；

前板體，所述前板體設(shè)于所述主板體的前端，所述前板體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)第一U型通道，兩個(gè)所述第一U型通道的第一通道口均位于所述前板體的后側(cè)壁上，且分別與兩個(gè)所述通孔相連通，兩個(gè)所述第一U型通道的第二通道口分別位于所述前板體的左右兩側(cè)壁上，并分別與兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽的一端相連通；