1.一種直線電機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌左右相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)所述導(dǎo)軌的相對(duì)側(cè)壁上分別開設(shè)有一沿前后方向延伸的半圓形結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)向槽；

滑板，所述滑板設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間，并可沿兩個(gè)所述導(dǎo)軌前后移動(dòng)，所述滑板的左右兩側(cè)壁上分別開設(shè)有一沿前后方向延伸的半圓形結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)向槽，所述滑板的內(nèi)部設(shè)有兩條滾道，所述兩條滾道的兩端分別與兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽的兩端相連通；兩個(gè)第一導(dǎo)向槽和兩個(gè)第二導(dǎo)向槽分別左右相對(duì)，且相對(duì)的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽以及與所述第二導(dǎo)向槽相連通的滾道共同形成一跑道型結(jié)構(gòu)的循環(huán)通道；

滾珠，所述滾珠設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述滾珠分別設(shè)于兩個(gè)所述循環(huán)通道內(nèi)，當(dāng)所述滑板沿兩條所述導(dǎo)軌前后移動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)滾珠沿所述循環(huán)通道循環(huán)滾動(dòng)。