本實用新型涉及一種抓取機構，包括機械手、連接所述機械手的安裝架及位于所述安裝架內的線圈，所述機械手上安裝有位于所述安裝架內的磁柱，所述磁柱用于與所述線圈發生磁吸以驅動所述機械手進行抓取。上述的抓取機構通過設有機械手、安裝架及線圈，當需要對玩具進行夾持時，對線圈通電，使得線圈產生磁性，磁性的大小可以通過電流大小控制，以調整機械手的夾緊力度，以吸取機械手上的磁柱，進行夾爪動作，夾緊玩具，夾緊力好，可有效地提高了游戲者操作的興趣。

技術領域

本實用新型涉及機械抓取技術領域，特別是涉及一種用于禮品機如娃娃機的抓取機構。

背景技術

娃娃機，又稱選物販賣，臺灣俗稱夾娃娃機，香港稱夾公仔機，在國內也叫抓娃娃機，為一種源于日本的電子游戲。娃娃機屬于禮品販賣機，是大型游戲機里面較簡單的一種。這類機器因為不一定能抓到想要的物品，或者夾上后的一次震動甚至一無所獲，但運氣或技巧好時有可能以少量金錢獲得商品，因此相較于販賣物品的功能，其作為提供樂趣的游戲或博奕的功能更多。

傳統的娃娃機的抓取機構的布局復雜，機械手夾緊力不足，導致游戲的體驗較差。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前傳統技術存在的問題，提供一種夾緊力好的抓取機構。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種抓取機構，包括機械手、連接所述機械手的安裝架及位于所述安裝架內的線圈，所述機械手上安裝有位于所述安裝架內的磁柱，所述磁柱用于與所述線圈發生磁吸以驅動所述機械手進行抓取。

上述的抓取機構通過設有機械手、安裝架及線圈，當需要對玩具進行夾持時，對線圈通電，使得線圈產生磁性，磁性的大小可以通過電流大小控制，以調整機械手的夾緊力度，以吸取機械手上的磁柱，進行夾爪動作，夾緊玩具，夾緊力好，可有效地提高了游戲者操作的興趣。

在其中一個實施例中，所述機械手包括至少二夾取件、連接所述夾取件的安裝座及連接件，所述夾取件與所述安裝座鉸接，所述磁柱安裝在所述安裝座的中部，所述連接件用于連接所述夾取件與安裝架。

在其中一個實施例中，所述夾取件包括第一夾取部及第二夾取部，所述第一夾取部與第二夾取部所形成角度為銳角。

在其中一個實施例中，所述第一夾取部與第二夾取部所形成角度為60°-80°。

在其中一個實施例中，所述第二夾取部遠離所述第一夾取部的一端設有夾取槽。

在其中一個實施例中，所述安裝架包括殼體、安裝在所述殼體上的安裝件及定位件，所述殼體具有容置腔以容置所述線圈，所述安裝件上設有凸耳，所述凸耳與所述連接件鉸接，所述定位件用于對所述安裝件進行定位。

在其中一個實施例中，所述定位件的數量為兩個，各所述定位件分別位于所述安裝件的兩端部。

在其中一個實施例中，所述抓取機構還包括散熱片，所述散熱片安裝在所述安裝架上。

在其中一個實施例中，所述散熱片上設有多個散熱鰭片，相鄰的所述散熱鰭片之間形成散熱通道。

在其中一個實施例中，所述散熱通道與所述磁柱呈平行設置。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的抓取機構的示意圖；

圖2為圖1所示的抓取機構的分解圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。