[實用新型]抓取機構有效
| 申請號： | 201821541036.0 | 申請日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN208882951U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 王磊 | 申請（專利權）人： | 廣州不二動漫科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/02 | 分類號： | B65G49/02 |
| 代理公司： | 廣州市專注魚專利代理有限公司 44456 | 代理人： | 柴燕 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 安裝架 抓取機構 磁柱 玩具 電流大小控制 線圈產生磁性 抓取 本實用新型 夾緊力度 線圈通電 夾緊力 有效地 磁吸 夾持 夾緊 夾爪 驅動 游戲 | ||
1.一種抓取機構，其特征在于，包括機械手、連接所述機械手的安裝架及位于所述安裝架內的線圈，所述機械手上安裝有位于所述安裝架內的磁柱，所述磁柱用于與所述線圈發生磁吸以驅動所述機械手進行抓取。
2.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述機械手包括至少二夾取件、連接所述夾取件的安裝座及連接件，所述夾取件與所述安裝座鉸接，所述磁柱安裝在所述安裝座的中部，所述連接件用于連接所述夾取件與安裝架。
3.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，所述夾取件包括第一夾取部及第二夾取部，所述第一夾取部與第二夾取部所形成角度為銳角。
4.根據權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述第一夾取部與第二夾取部所形成角度為60°-80°。
5.根據權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述第二夾取部遠離所述第一夾取部的一端設有夾取槽。
6.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，所述安裝架包括殼體、安裝在所述殼體上的安裝件及定位件，所述殼體具有容置腔以容置所述線圈，所述安裝件上設有凸耳，所述凸耳與所述連接件鉸接，所述定位件用于對所述安裝件進行定位。
7.根據權利要求6所述的抓取機構，其特征在于，所述定位件的數量為兩個，各所述定位件分別位于所述安裝件的兩端部。
8.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取機構還包括散熱片，所述散熱片安裝在所述安裝架上。
9.根據權利要求8所述的抓取機構，其特征在于，所述散熱片上設有多個散熱鰭片，相鄰的所述散熱鰭片之間形成散熱通道。
10.根據權利要求9所述的抓取機構，其特征在于，所述散熱通道與所述磁柱呈平行設置。
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