本實用新型公開了一種無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)用減震機(jī)構(gòu)，包括多個減震器以及減震器安裝支架，第一減震器安裝支架、第二減震器安裝支架以及第三減震器安裝支架采用前三點(diǎn)式布局方式，前三點(diǎn)布局方式為在無人直升機(jī)齒輪箱縱向軸線的前端布置一個第一減震器安裝支架，在齒輪箱后端沿縱向?qū)ΨQ放置有第二減震器安裝支架以及第三減震器安裝支架，第一減震器、第二減震器以及第三減震器均相對應(yīng)的水平安裝于第一減震器安裝支架、第二減震器安裝支架以及第三減震器安裝支架中；直升機(jī)機(jī)身上安裝有減震器連接架，減震器連接架通過螺栓以及螺母與減震器相連接，減震器連接架為三個端面為U形的轉(zhuǎn)接件，U形轉(zhuǎn)接件的底端與機(jī)身相連接，U形轉(zhuǎn)接件的左右兩側(cè)開設(shè)有與減震器內(nèi)襯套孔相一致的通孔，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的無人機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)用減震機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

直升機(jī)憑借其機(jī)動靈活、低空飛行、原地起降等優(yōu)點(diǎn)，在軍事、地質(zhì)、電力和消防等眾多領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用，尤其隨著科技水平的不斷進(jìn)度，近年來無人技術(shù)深入應(yīng)用于直升機(jī)領(lǐng)域，無人直升機(jī)不但鞏固了直升機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，而且在邊境巡查、森林防火、電磁干擾等領(lǐng)域的應(yīng)用有了新的突破。

無人直升機(jī)依然需要面對傳統(tǒng)直升機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)，尤其是直升機(jī)振動問題，一方面會影響整機(jī)飛行品質(zhì)，影響機(jī)上設(shè)備工作的穩(wěn)定性，如直升機(jī)振動問題會影響機(jī)上球頭的使用與成像效果，另一方面還會加速機(jī)上零部件的損壞，不但降低了整機(jī)的使用壽命，還會大大增加無人直升機(jī)的維護(hù)成本。作為一個空中飛行個體單元，無人直升機(jī)在運(yùn)行過程中有旋翼和傳動結(jié)構(gòu)等動部件的振動源存在，且振動無法向整機(jī)以外傳遞，只能在內(nèi)部體系傳遞；同時為了追求直升機(jī)的低振動水平和飛行穩(wěn)定性，又要求通過隔震技術(shù)阻止動部件的振動向整機(jī)傳遞，特別是對于直升機(jī)低頻振動的隔離，是當(dāng)前直升機(jī)振動控制的一大難點(diǎn)。

具有一定重量（≥100kg）的無人直升機(jī)，一般采用齒輪傳動形式，輸入端為發(fā)動機(jī)，輸出端為旋翼結(jié)構(gòu)，所以傳動結(jié)構(gòu)的振動頻率不但包含各齒輪之間的轉(zhuǎn)動和嚙合頻率，還包含發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速頻率，以及旋翼結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動頻率，頻域范圍寬、振動能量大，所以做好直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)的減震具有現(xiàn)實的重要意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)用減震機(jī)構(gòu)，該減震布局結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)用減震機(jī)構(gòu)，包括多個減震器以及減震器安裝支架，多個減震器包括第一減震器、第二減震器以及第三減震器，減震器安裝支架包括第一減震器安裝支架、第二減震器安裝支架以及第三減震器安裝支架，第一減震器安裝支架、第二減震器安裝支架以及第三減震器安裝支架采用前三點(diǎn)式布局方式，前三點(diǎn)布局方式為在無人直升機(jī)齒輪箱縱向軸線的前端布置一個第一減震器安裝支架，在齒輪箱后端沿縱向?qū)ΨQ放置有第二減震器安裝支架以及第三減震器安裝支架，第一減震器、第二減震器以及第三減震器均相對應(yīng)的水平安裝于第一減震器安裝支架、第二減震器安裝支架以及第三減震器安裝支架中；直升機(jī)機(jī)身上安裝有減震器連接架，減震器連接架通過螺栓以及螺母與減震器相連接，減震器連接架為三個端面為U形的轉(zhuǎn)接件，U形轉(zhuǎn)接件的底端與機(jī)身相連接，U形轉(zhuǎn)接件的左右兩側(cè)開設(shè)有與減震器內(nèi)襯套孔相一致的通孔。

本實用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：

前述的無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)用減震機(jī)構(gòu)，第一減震器、第二減震器以及第三減震器均為由金屬外襯套、金屬內(nèi)襯套以及橡膠膠結(jié)而成的減震器。

前述的無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)用減震機(jī)構(gòu)，第一減震器安裝支架與齒輪箱一體成型，三個減震器安裝支架的底端均設(shè)有能夠水平軸向安裝減震器的通孔，通孔的內(nèi)徑與減震器的外徑一致。

前述的無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)用減震機(jī)構(gòu)，齒輪箱后端沿縱向?qū)ΨQ放置的第二減震器以及第三減震器的縱向距離為240-260mm，縱向?qū)ΨQ放置的第二減震器以及第三減震器的橫向距離為150-170mm。