本實用新型涉及一種倉儲自動取料機，屬于自動化機械設備領域。本實用新型是通過以下技術方案得以實現的：一種倉儲自動取料機，包含行走裝置，還包含與行走裝置連接的主機架，主機架上設有用于存儲料箱的存儲架，存儲架至少包含兩個，且位于主機架的不同高位位置上；用于獲取料箱的取料裝置，取料裝置能在水平方向伸出，且在升降裝置的作用下升降；存儲架包含用于支撐料箱的阻擋架，阻擋架中部位置設有用于供取料裝置通過的通過口。本實用新型的目的是提供一種倉儲自動取料機，取料機包含有存貨裝置，能對貨物進行自動取料和存儲，增加取料機單次行駛的取貨數，增加取料和分揀效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種倉儲自動取料機。

背景技術

工業車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅動的機動車輛。常見的工業車輛有叉車、側叉車、牽引車、搬運車、堆高車等等。取料機是工業車輛的一種，隨著電商行業和智能制造的發展，取料機得到了廣泛的應用，使用在物流倉儲領域。

在實際工作中，在倉儲環境中設置有貨架，貨架上放置有貨物。取料機用機械臂取得貨物放在自身的托盤上，隨后從貨架處移動到分揀處進行卸貨，再繼續下一個取貨任務。這樣的操作方式雖然減少了人工參與的環節，提升了自動化程度，但是也存在著一定的技術缺陷，取料機的自身托盤面積小，每一次往往只能取一件貨，將任務列表中的貨物取完需要在倉儲環境中按照指定路線循環往來許多次，行駛能耗高，用時長，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種倉儲自動取料機，取料機包含有存貨裝置，能對貨物進行自動取料和存儲，增加取料機單次行駛的取貨數，增加取料和分揀效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種倉儲自動取料機，包含行走裝置1，還包含：

與所述行走裝置1連接的主機架2，所述主機架2上設有用于存儲料箱的存儲架3，所述存儲架3至少包含兩個，且位于所述主機架2的不同高位位置上；

用于獲取料箱的取料裝置6，所述取料裝置6能在水平方向伸出，且在升降裝置4的作用下升降；

所述存儲架3包含用于支撐料箱的阻擋架32，所述阻擋架32中部位置設有用于供所述取料裝置6通過的通過口31。

作為本實用新型的優選，還包含升降架5，所述升降架5包含固定框51，所述固定框51中部開設有供所述取料裝置6和料箱通過的進出區52，所述固定框51與所述取料裝置6連接，所述固定框51與所述升降裝置4連接。

作為本實用新型的優選，所述取料裝置6包含托盤底架61、連接在所述底架61上的底層滑臺62和與所述底層滑臺62相對滑動的上層滑臺64。

作為本實用新型的優選，所述底層滑臺62與所述上層滑臺64之間滑動連接有中層滑臺63，所述中層滑臺63內側設有內滑槽631，外側設有外滑槽632。

作為本實用新型的優選，所述上層滑臺64上還設有在水平方向滑動的橫移組件7，所述橫移組件7的滑動方向與所述上層滑臺64的滑動方向在水平面上垂直。

作為本實用新型的優選，所述升降裝置4包含升降電機41、在所述升降電機41驅動下旋轉的傳動軸42、與所述傳動軸42連接的傳動輪43和與所述傳動輪43嚙合的升降鏈條44，所述升降鏈條44與所述取料裝置6連接。

作為本實用新型的優選，所述行走裝置1包含兩組輪體組，兩組輪體組各設在一側，每組所述輪體組包含驅動輪12和位于所述驅動輪12兩側的兩個承重輪11。