[實用新型]一種倉儲自動取料機有效
| 申請號: | 201821036237.5 | 申請日: | 2018-07-03 |
| 公開(公告)號: | CN208585658U | 公開(公告)日: | 2019-03-08 |
| 發明(設計)人: | 周學軍;梅亞澤;陳小虎 | 申請(專利權)人: | 上海諾力智能科技有限公司;諾力智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 杭州千克知識產權代理有限公司 33246 | 代理人: | 趙衛康 |
| 地址: | 201799 上海市青浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動取料機 本實用新型 取料裝置 存儲架 主機架 倉儲 行走裝置 取料機 阻擋架 料箱 自動化機械設備 存儲料箱 分揀效率 高位位置 升降裝置 中部位置 自動取料 通過口 取貨 取料 存貨 升降 存儲 伸出 行駛 貨物 支撐 | ||
1.一種倉儲自動取料機,包含行走裝置(1),其特征在于:還包含與所述行走裝置(1)連接的主機架(2),所述主機架(2)上設有用于存儲料箱的存儲架(3),所述存儲架(3)至少包含兩個,且位于所述主機架(2)的不同高位位置上;用于獲取料箱的取料裝置(6),所述取料裝置(6)能在水平方向伸出,且在升降裝置(4)的作用下升降;所述存儲架(3)包含用于支撐料箱的阻擋架(32),所述阻擋架(32)中部位置設有用于供所述取料裝置(6)通過的通過口(31)。
2.根據權利要求1所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:還包含升降架(5),所述升降架(5)包含固定框(51),所述固定框(51)中部開設有供所述取料裝置(6)和料箱通過的進出區(52),所述固定框(51)與所述取料裝置(6)連接,所述固定框(51)與所述升降裝置(4)連接。
3.根據權利要求1所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:所述取料裝置(6)包含托盤底架(61)、連接在所述底架(61)上的底層滑臺(62)和與所述底層滑臺(62)相對滑動的上層滑臺(64)。
4.根據權利要求3所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:所述底層滑臺(62)與所述上層滑臺(64)之間滑動連接有中層滑臺(63),所述中層滑臺(63)內側設有內滑槽(631),外側設有外滑槽(632)。
5.根據權利要求3或4所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:所述上層滑臺(64)上還設有在水平方向滑動的橫移組件(7),所述橫移組件(7)的滑動方向與所述上層滑臺(64)的滑動方向在水平面上垂直。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:所述升降裝置(4)包含升降電機(41)、在所述升降電機(41)驅動下旋轉的傳動軸(42)、與所述傳動軸(42)連接的傳動輪(43)和與所述傳動輪(43)嚙合的升降鏈條(44),所述升降鏈條(44)與所述取料裝置(6)連接。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:所述行走裝置(1)包含兩組輪體組,兩組輪體組各設在一側,每組所述輪體組包含驅動輪(12)和位于所述驅動輪(12)兩側的兩個承重輪(11)。
8.根據權利要求7所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:所述驅動輪(12)連接有用于提升所述驅動輪(12)抓地力的驅動輪增壓件(13),所述驅動輪增壓件(13)包含在豎直方向延伸的導向件(134)、套設在所述導向件(134)上的彈簧(133)、位于所述彈簧(133)上端的限位板(132)和用于調節所述限位板(132)高度的鎖緊螺母(131),所述彈簧(133)下端與所述驅動輪(12)抵觸。
9.根據權利要求1或2或3或4所述的一種倉儲自動取料機,其特征在于:所述存儲架(3)呈C字形,靠近所述取料裝置(6)的一側設有前支撐架(33),在所述前支撐架(33)上設有過鏈口(321)。
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