本實用新型公開了一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機，屬于物流倉儲設備技術領域，包括固定在貨架側方的軌道和沿軌道前后移動的行走機構，還包括固定在行走機構移動行程的極限位置處的吸光部件和固定在行走機構上的反射式光電開關，反射式光電開關隨行走機構移動并與吸光部件安裝位置對應；反射式光電開關的輸出端口與行走機構的減速控制器的輸入端口連接。本實用新型提供了一種水平限位更為安全可靠的巷道堆垛機，解決了巷道堆垛機上原U型開關配合地面限位金屬板組成的減速機構容易因掉料損壞而造成行走機構沖出軌道產生事故的問題。

技術領域

本實用新型屬于物流倉儲設備技術領域，具體涉及一種用于自動化立體倉庫的巷道堆垛機。

背景技術

自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是一種在不直接進行人工干預的情況下在貨架的貨格中存儲和取出貨物的自動化倉儲系統。巷道堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備，它能夠在自動化立體倉庫貨架間的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格；或者相反取出貨架的貨格內的貨物并運送到巷道口。

巷道堆垛機主要包含載貨臺以及驅動載貨臺上下運動的升降機構、驅動升降機構水平運動的行走機構和存入或取出位于載貨臺左右兩側貨架內貨物的貨叉伸縮機構。巷道堆垛機設備本身體型大，重量大，且運行速度較快，其行走機構在軌道上水平運動并接近行程極限位置時，行走機構的減速控制器需要感知到相應的限位信號并控制行走機構減速，從而保證運行安全。目前為行走機構的減速控制器提供信號的限位裝置為U型開關，U型開關開口向下固定在行走機構兩側并配合安裝在地面上與U型開關對應的鐵片來進行定位。在一些應用場合，由于掉料頻繁，U型開關經常與掉料接觸發生損壞，損壞后巷道堆垛機如果處于自動運行狀態則會失去限位保護，造成行走機構行走至軌道兩端時無減速動作，引發堆垛機撞壞阻擋墩或沖出軌道等安全事故。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種水平限位更為安全可靠的巷道堆垛機。

本實用新型采用如下技術方案：

一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機，包括固定在巷道中的軌道以及設置在軌道的首部和尾部之間并且沿軌道前后移動的行走機構，還包括固定在行走機構朝向貨架一側的反射式光電開關以及與反射式光電開關對應的反光組件；反光組件沿軌道連續設置；反光組件包括反光部件和固定在反光組件端部并與反光部件連接的吸光部件；反射式光電開關與行走機構的減速控制器連接。

本實用新型的進一步改進在于：反光組件與所述反射式光電開關對應的反光面垂直于地面。

本實用新型的進一步改進在于：反光組件位于所述貨架的橫梁上。

本實用新型的進一步改進在于：吸光部件為條形黑色遮光布，并沿行走機構移動行程方向設置。

本實用新型上述技術方案的進一步改進在于：減速控制器的減速控制信號輸入端口通過反射式光電開關連接到減速控制器的信號地。

本實用新型上述技術方案的進一步改進在于：行走機構上固定有升降機構，升降機構包括驅動電機；反射式光電開關安裝于驅動電機下方并位于所述驅動電機的垂直投影內。

本實用新型產生的積極效果如下：

1、將反射式光電開關固定在行走機構朝向貨架一側，并設置反光組件與其對應，可以避免地面積累的掉料對限位裝置的干擾，軌道的首部和尾部是行走機構移動行程的極限位置，反光組件沿軌道連續設置，在反光組件的端部設置吸光部件，并在行走機構上設置反射式光電開關，反射式光電開關可以隨行走機構移動并在接近吸光部件時與吸光部件安裝位置對應；當行走機構移動至行程極限位置處，反射式光電開關也移動到與吸光部件對應的位置，從而改變反射式光電開關的輸出狀態，并將信號通過其輸出端口傳遞給減速控制器，減速控制器通過內部存儲的控制程序控制行走機構減速，防止行走機構沖出軌道。