[實(shí)用新型]一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821030222.8 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208470701U | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉釗;吳愛民;李光;王尚榮;李偉;鄭曉耘;賀曉龍;劉士賢;趙文波;郭雪剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北白沙煙草有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/04 | 分類號(hào)： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100 | 代理人： | 王忠瑋;張雪 |
| 地址： | 052165 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行走機(jī)構(gòu) 巷道堆垛機(jī) 反射式光電開關(guān) 本實(shí)用新型 減速裝置 吸光部件 軌道 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 輸入端口連接 減速控制器 限位金屬板 極限位置 減速機(jī)構(gòu) 前后移動(dòng) 輸出端口 水平限位 物流倉儲(chǔ) 移動(dòng)行程 側(cè)方 掉料 貨架 移動(dòng) 配合 | ||
1.一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機(jī)，包括固定在巷道中的軌道（20）以及設(shè)置在軌道（20）的首部和尾部之間并且沿軌道前后移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)（30），其特征在于：還包括固定在行走機(jī)構(gòu)（30）朝向貨架（10）一側(cè)的反射式光電開關(guān)（60）以及與反射式光電開關(guān)（60）對應(yīng)的反光組件；反光組件沿軌道連續(xù)設(shè)置；所述反光組件包括反光部件（40）和固定在反光組件端部并與反光部件（40）連接的吸光部件（50）；反射式光電開關(guān)（60）與行走機(jī)構(gòu)的減速控制器（70）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述反光組件與所述反射式光電開關(guān)（60）對應(yīng)的反光面垂直于地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：反光組件位于所述貨架（10）的橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：吸光部件（50）為條形黑色遮光布，并沿行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)行程方向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述減速控制器（70）的減速控制信號(hào)輸入端口通過反射式光電開關(guān)連接到減速控制器（70）的信號(hào)地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的一種具有光電減速裝置的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)上固定有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（80）；反射式光電開關(guān)安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（80）下方并位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（80）的垂直投影內(nèi)。
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