本實用新型公開了一種具有剔除功能的硅片輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在前段硅片傳送線和后段硅片傳送線之間，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的硅片輸送面、設(shè)置于所述硅片輸送面一側(cè)的硅片檢測組件和設(shè)置在所述后段硅片傳送線下方的接料盒；所述硅片輸送面的前端與所述前段硅片傳送線對接，所述硅片輸送面的后端包括與所述后段硅片傳送線對接的第一位置以及與所述接料盒對接的第二位置。該具有剔除功能的硅片輸送機(jī)構(gòu)，兼具硅片輸送功能與不合格硅片剔除功能，可根據(jù)不合格硅片的情況靈活執(zhí)行硅片輸送操作或不合格硅片剔除操作，自動化程度高，便于控制，無需停機(jī)即可剔除傳送線上的不合格硅片，提高了硅片傳輸效率；且該硅片輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及晶體硅太陽能電池領(lǐng)域，具體涉及一種具有剔除功能的硅片輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在晶體硅太陽能電池的加工生產(chǎn)中，在太陽能電池硅片通過傳送線從一個工位轉(zhuǎn)移至另一個工位的過程中，各種不可控制的因素會導(dǎo)致硅片出現(xiàn)裂開、疊片或破損等不適于后段加工或使用的情況，需要將該不合格硅片從傳送線上剔除出去，以便不影響后段的加工或使用，提高生產(chǎn)效率。

目前，通常通過額外增設(shè)不合格硅片去除裝置來剔除傳送線上的不合格硅片，當(dāng)傳送線上的硅片不合格時，傳送線會報警停機(jī)，不合格硅片去除裝置將該不合格硅片去除后，傳送線方可恢復(fù)運行，硅片傳輸效率低下；且不合格硅片去除裝置通常設(shè)置在傳送線的一側(cè)，不合格硅片從傳送線的一側(cè)流出或由吸盤吸出，額外增設(shè)不合格硅片去除裝置增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，占用空間大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于晶體硅太陽能電池加工生產(chǎn)中的具有剔除功能的硅片輸送機(jī)構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種具有剔除功能的硅片輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在前段硅片傳送線和后段硅片傳送線之間，該硅片輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的硅片輸送面、設(shè)置于所述硅片輸送面一側(cè)的硅片檢測組件和設(shè)置在所述后段硅片傳送線下方的接料盒；所述硅片輸送面的前端與所述前段硅片傳送線對接，所述硅片輸送面的后端包括與所述后段硅片傳送線對接的第一位置以及與所述接料盒對接的第二位置；其中，

在所述機(jī)架的前端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述硅片輸送面包括前端連接在所述轉(zhuǎn)軸上、可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的托板以及連接在所述托板兩側(cè)的傳送帶，所述傳送帶由電機(jī)驅(qū)動運行以運送所述硅片輸送面上的硅片；

在所述托板的底部設(shè)置有氣缸組件，所述氣缸組件包括連接在所述機(jī)架上的缸體和可在所述缸體內(nèi)做直線往復(fù)運動的活塞桿，所述活塞桿的自由端連接所述托板的底部，所述活塞桿可帶動所述托板繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以使所述硅片輸送面的后端與所述后段硅片傳送線或所述接料盒對接；

所述硅片檢測組件用于檢測所述硅片輸送面上的硅片是否合格，當(dāng)所述硅片輸送面上的硅片合格時，所述硅片輸送面的后端與所述后段硅片傳送線對接，所述傳送帶將該合格硅片運送至所述后段硅片傳送線上；當(dāng)所述硅片輸送面上的硅片不合格時，所述硅片輸送面的后端與所述接料盒對接，所述傳送帶將該不合格硅片運送至所述接料盒內(nèi)。

作為對上述方案的改進(jìn)，所述硅片檢測組件包括CCD相機(jī)和控制器，所述CCD相機(jī)用于獲取所述硅片輸送面上硅片的影像信息，并將所述影像信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器分析所述影像信息并向所述氣缸組件發(fā)出控制信號。

作為對上述方案的改進(jìn)，所述控制器包括比對組件，用于將所述影像信息與控制器上預(yù)設(shè)的合格硅片標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行對比。

作為對上述方案的改進(jìn)，所述硅片檢測組件包括CCD相機(jī)，用于獲取所述硅片輸送面上硅片的影像信息，并將所述影像信息發(fā)送至所述控制器。

作為對上述方案的改進(jìn)，處于所述第一位置時的硅片輸送面和處于所述第二位置時的硅片輸送面之間的夾角設(shè)置為12～20°。